齿轮自动装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103143911A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103143911103143911A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201310072548.2(22)申请日2013.03.07(71)申请人常州市墅乐厨具有限公司地址213135江苏省常州市新北区西夏墅镇(72)发明人王茂全(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人何学成(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称齿轮自动装配机(57)摘要本发明属于工件自动组装线领域，具体是一种齿轮自动装配机。它包括机座，机座上设置有工作台，工作台上设有用于夹持轴的夹持装置，工作台侧面设有用于放置齿轮的振动送料器，工作台上设有自动安装齿轮的装配装置，装配装置与振动送料器之间通过导向槽连接，装配装置包括横向伸缩机构与纵向伸缩机构，纵向伸缩机构端部设有旋转电磁机构，纵向伸缩机构固定在横向伸缩机构上，旋转电磁机构端部设有磁爪。本发明的优点是可以自动的在轴上组装齿轮，提高生产效率以及生产质量。CN103143911ACN10349ACN103143911A权利要求书1/1页1.齿轮自动装配机，它包括机座，机座上设置有工作台，工作台上设有用于夹持轴的夹持装置，其特征在于：工作台侧面设有用于放置齿轮的振动送料器，工作台上设有自动安装齿轮的装配装置，装配装置与振动送料器之间通过导向槽连接，装配装置包括横向伸缩机构与纵向伸缩机构，纵向伸缩机构端部设有旋转电磁机构，纵向伸缩机构固定在横向伸缩机构上，旋转电磁机构端部设有磁爪。2.根据权利要求1所述的齿轮自动装配机，其特征在于：所述的横向伸缩机构包括气缸、导轨、滑块，气缸与滑块连接，导轨与滑块滑动配合，所述的纵向伸缩机构固定在滑块上。3.根据权利要求1所述的齿轮自动装配机，其特征在于：所述的纵向伸缩机构包括纵向滑块、纵向气缸以及纵向导轨，所述的旋转电磁机构固定在纵向滑块上，纵向滑块与纵向导轨滑动配合，纵向导轨固定在横向滑块上，纵向气缸固定在纵向导轨侧面。4.据权利要求1所述的齿轮自动装配机，其特征在于：所述的旋转电磁机构包括固定在横向滑块上的伺服电机，伺服电机与所述的磁爪通过花键连接，磁爪与横向滑块之间设有弹性部件。2CN103143911A说明书1/2页齿轮自动装配机技术领域[0001]本发明属于工件自动组装线领域，具体是一种齿轮自动装配机。背景技术[0002]目前在轴径较小的轴上组装齿轮和卡簧一般都是人工组装，这种方式在大批量生产时效率低，质量差。发明内容[0003]本发明要解决的问题是如何实现自动组装齿轮提高生产效率和生产质量，本发明提供了如下技术方案：[0004]齿轮自动装配机，它包括机座，机座上设置有工作台，工作台上设有用于夹持轴的夹持装置，工作台侧面设有用于放置齿轮的振动送料器，工作台上设有自动安装齿轮的装配装置，装配装置与振动送料器之间通过导向槽连接，装配装置包括横向伸缩机构与纵向伸缩机构，纵向伸缩机构端部设有旋转电磁机构，纵向伸缩机构固定在横向伸缩机构上，旋转电磁机构端部设有磁爪。[0005]所述的横向伸缩机构包括气缸、导轨、滑块，气缸与滑块连接，导轨与滑块滑动配合，所述的纵向伸缩机构固定在滑块上。[0006]所述的纵向伸缩机构包括纵向滑块、纵向气缸以及纵向导轨，所述的旋转电磁机构固定在纵向滑块上，纵向滑块与纵向导轨滑动配合，纵向导轨固定在横向滑块上，纵向气缸固定在纵向导轨侧面。[0007]所述的旋转电磁机构包括固定在横向滑块上的伺服电机，伺服电机与所述的磁爪通过花键连接，磁爪与横向滑块之间设有弹性部件。[0008]本发明的优点是可以自动的在轴上组装齿轮，提高生产效率以及生产质量。附图说明[0009]图1为发明的结构示意图；具体实施方式[0010]如图1所示，齿轮自动装配机，它包括机座，机座上设置有工作台1，工作台1上设有用于夹持轴的夹持装置，夹持装置夹持住轴2进行旋转，当旋转到安装齿轮的工位后停止，工作台1侧面设有用于放置齿轮的振动送料器3，工作台1上设有自动安装齿轮的装配装置，装配装置与振动送料器之间通过导向槽4连接，振动送料器3内放置若干齿轮5，通过振动旋转的方式有序排列，通过导向槽依次向导向槽的外端部进行运动，装配装置包括横向伸缩机构与纵向伸缩机构，纵向伸缩机构端部设有旋转电磁机构，纵向伸缩机构固定在横向伸缩机构上，旋转电磁机构端部设有磁爪6，磁爪用于吸引齿轮，吸引齿轮后通过横向伸缩机构伸出，然后纵向伸缩机构将磁爪上的齿轮顶住轴，通过旋转电磁机构旋转，当齿轮3CN103143911A说明书2/2页旋转到合适位置后下落安装。[0011