一种轴齿轮的自动装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736504A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611032115.4(22)申请日2016.11.22(71)申请人东莞理工学院地址523000广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号(72)发明人曾波李川白云(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人易朝晖(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种轴齿轮的自动装配机(57)摘要本发明涉及一种轴齿轮的自动装配机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有齿轮安装转盘，且齿轮安装转盘连接到齿轮安装电机，齿轮安装转盘上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具，齿轮安装转盘的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，产品上料装置包括产品输送槽和与其配合的产品取放装置；本发明设置齿轮安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的放料孔，在载料孔上设置有齿轮安装载具，并且在转盘的外侧依次设置齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，实现齿轮安装的自动连续操作，极大的提高了齿轮安装的效率。CN106736504ACN106736504A权利要求书1/2页1.一种轴齿轮的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱(2)，所述的产品上料装置包括产品输送槽(4)和与其配合的产品取放装置(64)。2.根据权利要求1所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的齿轮上料装置包括设置在机架(1)上的齿轮振动送料盘(63)和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置(70)，所述的齿轮取放装置(70)包括设置在机架(1)上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座(71)和齿轮取放座(72)，所述的齿轮取放座(72)上设置有相互配合的齿轮取放马达(73)和齿轮取放转轴(74)，所述的齿轮取放转轴(74)上设置有齿轮取放转座(75)，所述的齿轮取放转座(75)上设置有齿轮取放升降气缸(76)，所述的齿轮取放升降气缸(76)连接有与齿轮取放转轴(75)上的齿轮取放升降导杆(78)配合的齿轮取放升降座(77)，所述的齿轮取放升降座(77)上设置有齿轮取放夹持气缸(79)，所述的齿轮取放夹持气缸(79)上设置有与齿轮上料对接座(71)和齿轮安装载具(62)均配合的齿轮取放夹持块(80)，所述的齿轮取放马达(73)、齿轮取放升降气缸(76)、齿轮取放夹持气缸(79)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的产品取放装置(64)包括设置在机架(1)上的产品取放座(81)，所述的产品取放座(81)上设置有相互配合的产品取放马达(82)和产品取放转轴(83)，所述的产品取放转轴(83)连接有转盘取放转座(84)，所述的产品取放转座(84)上设置有产品取放升降气缸(86)，所述的产品取放升降气缸(86)连接有与产品取放转座(84)上的产品取放升降导杆(85)配合的产品取放升降块(87)，所述的产品取放升降块(87)上设置有产品取放升降杆(88)，所述的产品升降杆(88)的下部连接有产品取放器(89)，上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机(90)的输出轴连接，所述的产品取放马达(82)、产品取放升降气缸(86)和产品取放转动电机(90)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求3所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的产品输送槽(4)的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架(1)上的对接座(91)，所述的对接座(91)上设置有相互配合的对接活动气缸(92)和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块(93)和对接顶料气缸(94)，且对接块(93)上开设有与产品输送槽(4)配合的对接槽，所述的对接活动气缸(92)和对接顶料气缸(94)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求1所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的齿轮拧紧装置(65)包括设置在机架(1)上的拧紧座(101)，所述的拧紧座(101)上设置有拧紧升降气缸(102)，所述的拧紧升降气缸(102)连接