一种齿轮轴自动装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107571008A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710725914.8(22)申请日2017.08.22(71)申请人东莞市蓉工自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市东城街道牛山光明大道东城中云智慧城市产业园C栋3层302-A42(72)发明人邓君杨坤(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394代理人陈益思(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图11页(54)发明名称一种齿轮轴自动装配机(57)摘要本发明涉及一种齿轮轴自动装配机，机架上设置有载具输送装置，载具输送装置包括载具输送座，载具输送座的前后侧设置有载具给进活动气缸，载具给进活动气缸连接有载具给进活动座，载具给进活动座连接有载具给进活动块，载具给进活动块的内侧设置有与载具配合的载具给进卡块，载具给进活动块的上部设置有载具给进升降配合滑轨，载具给进升降配合滑轨配合有载具给进升降配合滑块，载具给进升降配合滑块的上部与机架上的载具给进升降气缸配合，机架上设置有滚珠轴承上料装置、轴杆上料装置、翻转装置、卡环上料装置、齿轮上料装置、卡位轴承上料装置和下料机械手，本发明能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装，极大的提高了组装效率和良品率。CN107571008ACN107571008A权利要求书1/3页1.一种齿轮轴自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括载具输送座(12)，所述的载具输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13)，所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14)，所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连接有左右走向的载具给进活动块(16)，且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12)上设置有载具(22)，所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具(22)的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21)，所述的载具给进活动块(16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20)，所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19)，所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合，所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(6)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置(9)和下料机械手(10)，所述的下料机械手(10)与机架(1)上的下料槽(11)配合，所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机，其特征在于，所述的载具输送座(12)的下方还设置有与载具(22)配合的皮带传动装置(24)，且皮带传动装置(24)的中部为空心，左右两端超过载具输送座(12)，皮埃传动装置(24)超过载具输送座(12)的部门下部设置有与其上的载具(22)配合的载具顶料气缸(23)，所述的载具顶料气缸(23)和皮带传动装置(24)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机，其特征在于，所述的滚珠轴承上料装置(4)包括设置在机架(1)上的滚珠轴承振动盘(31)和滚珠轴承上料座(33)，所述的滚珠轴承振动盘(31)连接有滚珠轴承输送槽(32)，所述的滚珠轴承上料座(33)上设置有滚珠轴承活动丝杆(34)和滚珠轴承活动电机，所述的滚珠轴承活动丝杆(34)连接有滚珠轴承活动座(35)，所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸(36)，所述的滚珠轴承升降气缸(36)连接有滚珠轴承夹持气缸(37)，所述的滚珠轴承夹持气缸(37)连接有与滚珠轴承输送槽(32)上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块(38)，所述的滚珠轴承振动盘(31)、滚珠轴承活动电机、滚珠轴承升降气缸(36)和滚珠轴承夹持气缸(37)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机，其特征在于，所述的轴承上料装置(5)包括设置在机架(1)上的轴杆放料盒(41)、轴杆对接槽(42)和轴杆上料座(44)，且轴杆放料盒(41)和轴杆对接槽(42)通过轴杆推送装置(43)连接，所述的轴杆上料座(44)上设置有与轴杆对接槽(42)上的轴杆配合的轴杆上料机械手(45)，所述的轴杆上料座(44)上还设置有轴杆下压气缸(46)，所述的轴杆下压气缸(46)的下部连接有与