混合动力车辆的控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103158697A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103158697103158697A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201210442027.7(22)申请日2012.09.27(30)优先权数据10-2011-01328702011.12.12KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人权己永金尚准朴成翼(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳(51)Int.Cl.B60W20/00(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称混合动力车辆的控制系统和方法(57)摘要公开了一种混合动力车辆的控制系统和方法。更具体地，包括：第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；直接连接于第一支架的发动机；直接连接于且旋转第一环形齿轮的第一电动发电机；直接连接于第二中心齿轮且旋转第二中心齿轮和第一中心齿轮的第二电动发电机；制动第一环形齿轮的第一制动器；制动第二环形齿轮的第二制动器；选择性地连接第一环形齿轮与第一支架的第一离合器；选择性地连接第一支架与第二环形齿轮的第二离合器；以及控制器，确认第一和第二制动器以及第一和第二离合器被释放且处于空档状态，确认发动机停止，并且控制第一电动发电机和第二电动发电机以预定的转速旋转发动机以便起动发动机。CN103158697ACN10358697ACN103158697A权利要求书1/3页1.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括：具有第一中心齿轮、第一行星齿轮、第一环形齿轮和第一支架的第一行星齿轮组，具有第二中心齿轮、第二行星齿轮、第二环形齿轮和第二支架的第二行星齿轮组，直接连接于第一支架的发动机，配置成旋转第一环形齿轮的第一电动发电机，直接连接于第二中心齿轮以旋转第二中心齿轮和第一中心齿轮的第二电动发电机，配置成制动第一环形齿轮的第一制动器，配置成制动第二环形齿轮的第二制动器，配置成选择性地连接第一环形齿轮与第一支架的第一离合器，以及配置成选择性地连接第一支架与第二环形齿轮的第二离合器，所述控制方法包括：通过控制器确认第一和第二制动器以及第一和第二离合器被释放且处于空档状态；通过控制器确认发动机停止；以及通过控制器操作第一电动发电机和第二电动发电机以诱导发动机以预定转速旋转以便起动发动机。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，第一电动发电机的转速被控制成诱导发动机达到目标速度。3.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，第二环形齿轮的角加速度被控制成使得传递至连接于第二环形齿轮的输出轴的转矩达到0。4.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其中，第一电动发电机的目标速度通过以下用于发动机的目标速度的公式2进行计算，-公式2。5.如权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其中，第二环形齿轮的角加速度通过以下公式3进行计算，-公式3。6.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，第二电动发电机的转速通过以下公式6进行控制和计算，-公式6。7.一种混合动力车辆的系统，包括：第一行星齿轮组，具有第一中心齿轮、第一行星齿轮、第一环形齿轮和第一支架；第二行星齿轮组，具有第二中心齿轮、第二行星齿轮、第二环形齿轮和第二支架；发动机，通过发动机的输出轴直接连接于第一支架；第一电动发电机，直接连接于第一环形齿轮，且配置成旋转第一环形齿轮；第二电动发电机，直接连接于第二中心齿轮，且配置成旋转第二中心齿轮和第一中心齿轮；第一制动器，配置成制动第一环形齿轮；第二制动器，配置成制动第二环形齿轮；第一离合器，配置成选择性地连接第一环形齿轮与第一支架；第二离合器，配置成选择性地连接第一支架与第二环形齿轮；以及控制器，配置成确认第一和第二制动器以及第一和第二离合器被释放且处于空档状2CN103158697A权利要求书2/3页态，确认发动机停止，并且控制第一电动发电机和第二电动发电机以诱导发动机以预定转速旋转以便起动发动机。8.如权利要求7所述的系统，其中，第一电动发电机的转速被控制成诱导发动机达到目标速度。9.如权利要求8所述的系统，其中，第一电动发电机的目标速度通过以下用于发动机的目标速度的公式2进行计算，-公式2。10.如权利要求7所述的系统，其中，第二环形齿轮的角加速度被控制成使得传递至连接于第二环形齿轮的输出轴的转矩达到0。11.如权利要求10所述的系统，其中，第二环形齿轮的角加速度通过以下公式3进行计算，-公式3。12.如权利要求7所述的系统，其中，第二电动发电机的转速通过以下公式6进行控制和计算，-公式6。13.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非短暂性计算机可读介