用于防止传动系统中的换挡振荡的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103180639A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103180639103180639A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201180050787.7(51)Int.Cl.(22)申请日2011.09.07F16H61/10(2006.01)(30)优先权数据12/879,6472010.09.10US(85)PCT申请进入国家阶段日2013.04.19(86)PCT申请的申请数据PCT/US2011/0505892011.09.07(87)PCT申请的公布数据WO2012/033779EN2012.03.15(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人J·斯托勒M·D·贝耶C·A·罗亚德斯A·J·瓦卡里(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人王茂华权权利要求书1页利要求书1页说明书16页说明书16页附图5页附图5页(54)发明名称用于防止传动系统中的换挡振荡的系统和方法(57)摘要公开一种用于防止传动系统中的换挡振荡的方法。传动系统包括引擎和变速器，变速器具有调速器、第一齿轮组和第二齿轮组。使引擎运转在第一基本恒定速度。检测第一变速器换挡状况。确定期望变速器输出转矩。根据第一换挡状况使变速器运转在与期望转矩不同的变速器转矩。CN103180639ACN103869ACN103180639A权利要求书1/1页1.一种用于防止传动系统(102)中的换挡振荡(100)的方法，所述传动系统(102)包括引擎(104)和变速器(106)，所述变速器(106)具有调速器(120)、第一齿轮组(108)和第二齿轮组(110)，所述方法包括：使所述引擎(104)运转在基本恒定速度，检测第一换挡状况，确定期望变速器输出(118)转矩，以及根据检测到所述第一换挡状况而使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)转矩不同的变速器输出(118)转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一换挡状况包括迫近换挡。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一换挡状况包括换挡振荡状况。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测换挡的完成，以及将换挡逻辑中止一个时间段。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：从换挡点检测变速器(106)速比的至少一个预定的值，以及使所述引擎(104)运转在所述期望输出转矩。6.一种用于防止换挡振荡(100)的系统，包括：传动系统(102)，所述传动系统(102)包括引擎(104)，和变速器(106)，可操作地连接到所述引擎(104)，所述变速器(106)具有调速器(120)、第一齿轮组(108)、第二齿轮组(110)和输出，以及控制器(128)，被配置为使所述引擎(104)运转在基本恒定速度，检测第一换挡状况，确定期望变速器输出(118)转矩，并且根据检测到所述第一换挡状况而使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)转矩不同的变速器输出(118)转矩7.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一换挡状况包括迫近换挡。8.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一换挡状况包括换挡振荡状况。9.根据权利要求6所述的系统，其中所述调速器(120)包括液压变速器(122)。10.根据权利要求6所述的系统，其中所述调速器(120)包括电动机(126)。2CN103180639A说明书1/16页用于防止传动系统中的换挡振荡的系统和方法技术领域[0001]本公开内容一般地涉及无级变速器。具体地，本发明涉及无级变速器的换挡。背景技术[0002]当包括变速器的车辆或者机器在变速器的换挡点周围的区域中工作时，变速器可能经历如下换挡振荡(shifthunting)，该换挡振荡会造成增加的燃料消耗、操作者不舒适或者恼怒以及变速器磨损或者损坏。延迟换挡点可以缓解换挡振荡状况、但是可能导致异步换挡。当动力传动系统包括柔性或液力联轴节、诸如液力变矩器时，这些联轴节可以吸收来自异步换挡的冲击。然而，在不使用柔性或液力联轴节的动力传动系统中，源于异步换挡的对动力传动系统的力和冲击可能引起损坏、磨损和组件故障。来自异步换挡的颠簸可能引起操作者不舒适或者恼怒。[0003]美国专利第6,663,534号公开一种用于防止具有电子变速器控制设备的机动车自动变速器的振荡换挡的方法。控制设备从测量的车辆加速度与理论车辆加速度的比较中监测当前道路阻力并且据此确定差异加速度的值。如果有以下情况则减小引擎转矩：(a)机动车的加速器踏板的位置大于第一极限值；(b)差异加速度大于第二极限值；(c)所测量的车辆加速度大于正的第三极限值；(d)下一更高档位的理论冲击低于第四极限值；以及(e)当前引擎速度大于第五极限值。发明内容[0004]在