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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102808937A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102808937A(43)申请公布日2012.12.05(21)申请号201210182550.0(22)申请日2012.04.18(30)优先权数据13/089,6642011.04.19US(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人J·施多勒A·J·瓦卡里M·D·拜尔C·A·罗兹(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏马江立(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H61/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书99页页附图附图33页(54)发明名称防止传动系中的换档振荡的系统和方法(57)摘要本发明涉及防止传动系中的换档振荡的系统和方法,所述传动系包括发动机和变速器,所述变速器具有调速器、第一齿轮组和第二齿轮组。所述方法包括使所述发动机以第一基本恒定速度运转,检测换档状况,和使所述发动机与检测所述换档状况相关地以第二基本恒定速度运转。所述第二速度与所述第一速度不同。CN1028937ACN102808937A权利要求书1/1页1.一种用于防止传动系中的换档振荡的方法,所述传动系包括发动机和变速器,所述变速器具有调速器、第一齿轮组和第二齿轮组,所述方法包括:使所述发动机以第一基本恒定速度运转,检测第一换档状况,和使所述发动机与检测所述第一换档状况相关地以第二基本恒定速度运转,所述第二速度与所述第一速度不同。2.如权利要求1的方法,其特征在于,所述第一换档状况包括迫近换档。3.如权利要求1的方法,其特征在于,所述第一换档状况包括换档振荡状况。4.如权利要求1的方法,其特征在于,还包括检测第二换档状况。5.如权利要求4的方法,其特征在于,所述第二换档状况包括换档完成。6.如权利要求4的方法,其特征在于,所述第二换档状况包括检测离换档点至少一特定值的变速器速比。7.一种用于防止换档振荡的系统,包括:传动系,包括:发动机,和可操作地连接到所述发动机的变速器,所述变速器具有调速器、第一齿轮组、第二齿轮组和输出部,和控制器,所述控制器被构造成使所述发动机以第一基本恒定速度运转,检测第一换档状况,并使所述发动机与检测所述第一换档状况相关地以第二基本恒定速度运转,所述第二速度与所述第一速度不同。8.如权利要求7的系统,其特征在于,所述第一换档状况包括迫近换档。9.如权利要求7的系统,其特征在于,所述第一换档状况包括换档振荡状况。10.如权利要求7的系统,其特征在于,所述控制器被构造成检测第二换档状况。11.如权利要求7的系统,其特征在于,所述第二换档状况包括换档完成。12.如权利要求11的系统,其特征在于,所述控制器(128)被构造成暂缓换档逻辑一段时间。13.如权利要求7的系统,其特征在于,所述第二换档状况包括离换档点至少一特定值的变速器速比。14.如权利要求7的系统,其特征在于,所述变速器包括叠加器,所述发动机可操作地连接到所述调速器和与所述调速器并行的机械传动装置,并且所述调速器和所述机械传动装置通过所述叠加器可操作地联接。2CN102808937A说明书1/9页防止传动系中的换档振荡的系统和方法技术领域[0001]本发明一般地涉及无级变速器。具体地,本发明涉及无级变速器的换档。背景技术[0002]当包括变速器的车辆或机器在变速器的换档点周围的区域内工作时,变速器可能经历换档振荡(频繁换档,换档反复,shifthunting),这会导致增加的燃料消耗、操作者的不舒适或愤怒和变速器磨损或损坏。延迟换档点可缓解换档振荡状况,但是可能导致不同步的换档。当传动系包括柔性或液力联接器(如变矩器)时,这些联接器可吸收来自不同步换档的冲击。然而,在不具有柔性或液力联接器的传动系中,源于不同步换档的对传动系统的力和冲击会引起损坏。源自不同步换档的顿挫颠簸会导致操作者不舒服或愤怒。[0003]美国专利No.6,663,534公开了一种用于防止具有电子变速器控制装置的机动车自动变速器的振荡换档的方法。所述控制装置由所测得的车辆加速度与理论车辆加速度之间的比较来监测当前道路阻力,并由此确定差异加速度的值。如果:(a)机动车的加速踏板的位置大于第一极限值;(b)差异加速度大于第二极限值;(c)所测得的车辆加速度大于正的第三极限值;(d)下一个更高档位的理论冲击小于第四极限值;以及(e)当前发动机速度大于第五极限值,则发动机转矩减小。发明内容[0004]一种传动系包括发动机和变速器,所述变速器具有调速器(variator)、第一齿轮组和第二齿轮组。一种用于防止所述传动系中的换档振荡的方法包括使所述发动机以第一基本恒定速度运转,检测换档状况,和使所述发动机与检测所述换档状况相