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用于车辆的制动力控制设备和制动力控制方法.pdf
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一种车辆制动力控制设备，其包括控制器（30），该控制器执行前后制动力分配控制，其中对被施加到左后轮和右后轮（12RL、12RR）的制动力单独进行控制，使得每一个后轮（12RL、12RR）的轮速等于基于在前轮（12FL、12FR）的轮速和后轮的目标后轮速度之间的预定关系而设定的后轮的目标轮速，并且基于与在车辆横向方向上的负载移位量的变化率有关的参数对左后轮和右后轮（12RL、12RR）中的至少一个车轮的目标轮速进行校正，使得在地面接触负载增加侧上的后轮的目标轮速小于在地面接触负载降低侧上的后轮的目标轮速。
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