线控转向车辆方向盘限位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103171612A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103171612103171612A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310089182.X(22)申请日2013.03.07(71)申请人青岛科技大学地址266061山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人王安敏朱建鑫(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)B62D5/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称线控转向车辆方向盘限位机构(57)摘要本发明公开了一种线控转向车辆方向盘限位机构，旨在实现方向盘在任意位置时转向模式切换和准确限位。拨销盘固定联接在主动齿轮轴上，支撑座固定安装在箱体的底部，槽轮轴安装在支撑座的轴承座内，槽轮固定安装在槽轮轴上，槽轮底部设置有一个长环形凹槽，在长环形凹槽内设置有短环形凹槽，拨销固定安装在拨销盘上，拨销盘与槽轮传动配合安装，限位挡块动配合安装在支撑座的滑道内，弹簧安装在支撑座的滑道内，从动架固定联接在限位挡块的下端，电机固定联接在支撑座上，凸轮固定联接在电机的输出轴上，凸轮的外轮廓与从动架底部内表面动配合接触。本发明能实现方向盘在任意位置时转向模式切换和准确限位。CN103171612ACN103762ACN103171612A权利要求书1/1页1.一种线控转向车辆方向盘限位机构，双向液压泵(14)固定安装在箱体(1)的底部，主动齿轮轴(4)的下端通过联轴器与双向液压泵(14)的输入轴固定联接，主动齿轮(2)固定安装在主动齿轮轴(4)上，从动齿轮轴(7)通过轴承安装在箱体(1)上部的轴承座内，从动齿轮(6)固定安装在从动齿轮轴(7)上，主动齿轮(2)与从动齿轮(6)啮合传动安装，角位移传感器(8)固定安装在箱体(1)的底部，角位移传感器(8)的输入轴通过联轴器与从动齿轮轴(7)的下端固定联接，其特征是，主要由槽轮(3)、拨销盘(5)、拨销(9)、槽轮轴(10)、支撑座(11)、弹簧(12)、凸轮(13)、从动架(15)、限位挡块(16)和电机(17)组成，所述拨销盘(5)固定联接在主动齿轮轴(4)上，所述支撑座(11)固定安装在箱体(1)的底部，所述槽轮轴(10)通过轴承安装在箱体(1)下部的轴承座内，所述槽轮(3)固定安装在槽轮轴(10)上，所述槽轮(3)底部沿圆周方向设置有一个长凹槽，又在长凹槽的长度方向中心位置沿圆周方向对称设置一个短凹槽，所述长凹槽的长度方向中心位置与短凹槽的长度方向中心位置相同，所述拨销(9)固定安装在拨销盘(5)上，所述拨销盘(5)与槽轮(3)传动配合安装，拨销盘(5)转动的过程中拨销(9)可以进入槽轮(3)的径向槽带动槽轮(3)转动，当拨销(9)退出槽轮(3)的径向槽时，拨销盘(5)转动但不带动槽轮(3)转动，拨销盘(5)径向外端的圆柱面与槽轮(3)的圆柱面相切合使槽轮(3)定位保持不动，所述限位挡块(16)动配合安装在支撑座(11)上端的滑道内，所述限位挡块(16)为阶梯形状，所述弹簧(12)为压缩弹簧，所述弹簧(12)安装在支撑座(11)上端的滑道内，所述弹簧(12)的下端与滑道内的环台接触、另一端与限位挡块(16)的阶梯面接触，所述从动架(15)固定联接在限位挡块(16)的下端，所述电机(17)固定联接在支撑座(11)上，所述凸轮(13)固定联接在电机(17)的输出轴上，所述凸轮(13)的外轮廓与从动架(15)底部内表面动配合接触。2.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘限位机构，其特征是：所述电机(17)为舵机电机。3.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘限位机构，其特征是：I-I线是一条垂直通过主动齿轮轴(4)轴心线和槽轮(3)轴心线的安装标志线，O-O线是一条垂直通过主动齿轮轴(4)轴心线、且垂直于I-I线的安装标志线，所述拨销盘(5)上有一个拨销(9)，安装时拨销(9)的轴心线与I-I线垂直相交、平行于主动齿轮轴(4)的轴心线，且拨销(9)与槽轮(3)分居O-O线的两侧。4.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘限位机构，其特征是：当方向盘处于车辆可以直线行驶状态的位置时，槽轮(3)和拨销盘(5)处于初始位置，此时所述槽轮(3)下侧短凹槽长度方向中心位置处于限位挡块(16)的轴心线上，此时拨销(9)的轴心线居于I-I线上、且拨销(9)与槽轮(3)分居O-O线的两侧。5.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘限位机构，其特征是：所述限位挡块(16)上端为长方体形状，下端为圆柱体形状，所述弹簧(12)套装在限位挡块(16)下端为圆柱体形状的部位。6.根据权利要求1所述的线控转向车辆方向盘限位机构，其特征是：所述主动齿