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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103359161A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103359161103359161A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310322163.7(22)申请日2013.07.19(71)申请人青岛科技大学地址266061山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人王安敏黄凯赵海霞黄镇(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D15/02(2006.01)B62D3/12(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称车辆线控转向方向盘装置(57)摘要本发明公开了一种车辆线控转向方向盘装置,旨在准确检测方向盘的旋转角度,能为驾驶员提供可调、合适的路感,且能在不同的工况下改变工作模式、调整方向盘完成全转向的转动圈数。电机与箱体固定联接,电机的输出轴通过联轴器与第三齿轮轴的下端固定联接,第三齿轮轴与第二齿轮轴的齿轮啮合传动配合安装,第三齿轮轴与第一齿轮轴的齿轮啮合传动配合联接,齿轮与第四齿轮轴的齿轮啮合传动配合安装,角位移传感器与第一传动轴的上端固定联接,传动螺母与第一传动轴的螺纹部分传动配合安装,电磁铁的壳体与箱体固定联接,挡块支撑座两侧的护板与行程挡板的两外侧壁动配合安装。本发明适用于车辆作为线控转向方向盘。CN103359161ACN103596ACN103359161A权利要求书1/2页1.一种车辆线控转向方向盘装置,其特征是,主要由电机(1)、箱体(2)、第一齿轮轴(3)、第二齿轮轴(4)、第二单向离合器(5)、第三齿轮轴(6)、第一单向离合器(7)、齿轮(8)、第四齿轮轴(9)、力矩传感器(10)、传动螺母(11)、第一传动轴(12)、角位移传感器(13)、第二传动轴(14)、轴承端盖(15)、行程挡板(16)、限位挡块(17)、挡块支撑座(18)、电磁铁(19)以及接近开关(20)组成;所述电机(1)与箱体(2)固定联接,所述电机(1)的输出轴通过联轴器与第三齿轮轴(6)的下端固定联接,所述第三齿轮轴(6)通过轴承安装在箱体(2)的轴承座内,所述第二齿轮轴(4)通过轴承安装在箱体(2)的轴承座内,所述第三齿轮轴(6)与第二齿轮轴(4)的齿轮啮合传动配合安装,所述第二单向离合器(5)固定安装在第二齿轮轴(4)的轴孔内,所述第二单向离合器(5)的内圈与第四齿轮轴(9)的下端固定联接,所述力矩传感器(10)的一端固定安装在第四齿轮轴(9)的轴孔内,所述力矩传感器(10)的另一端固定安装在第二传动轴(14)的轴孔内,所述第二传动轴(14)通过轴承安装在箱体(2)的轴承座内,所述轴承端盖(15)固定安装在箱体(2)上部的轴承座上,所述第一齿轮轴(3)通过轴承安装在箱体(2)的轴承座内,所述第三齿轮轴(6)与第一齿轮轴(3)的齿轮啮合传动配合安装,所述第一单向离合器(7)固定安装在第一齿轮轴(3)轴孔内,所述第一单向离合器(7)的内圈与第一传动轴(12)的下端固定联接,所述齿轮(8)与第一传动轴(12)的下侧固定联接,所述齿轮(8)与第四齿轮轴(9)的齿轮啮合传动配合安装,所述第一传动轴(12)通过轴承安装在箱体(2)的轴承座内,所述角位移传感器(13)的输入轴与第一传动轴(12)的上端固定联接,所述角位移传感器(13)的壳体与箱体(2)固定联接,所述第一传动轴(12)中间部位加工有传动螺纹,所述传动螺母(11)与第一传动轴(12)的螺纹部分传动配合安装,所述传动螺母(11)上设置有一凸台,所述接近开关(20)与箱体(2)固定联接,所述接近开关(20)的感应头与传动螺母(11)的凸台对应安装,所述行程挡板(16)与传动螺母(11)固定联接,所述行程挡板(16)相对限位挡块(17)的侧面设置有一个长凹槽,在长凹槽的长度方向中心对称位置设置有一个短凹槽,所述限位挡块(17)与电磁铁(19)的活动铁芯固定联接,所述电磁铁(19)的壳体与箱体(2)固定联接,所述限位挡块(17)在电磁铁(19)的驱动下可以伸入行程挡板(16)的长凹槽或短凹槽内,所述挡块支撑座(18)与箱体(2)固定联接,所述挡块支撑座(18)两侧的护板与行程挡板(16)的两外侧壁动配合安装,所述限位挡块(17)与挡块支撑座(18)的内壁动配合安装,所述第一单向离合器(7)和第二单向离合器(5)采用相同的传动方向安装。2.根据权利要求1所述的车辆线控转向方向盘装置,其特征是:在方向盘处于车辆可以直线行驶的位置时,所述传动螺母(11)的长度方向中心与第一传动轴(12)上传动螺纹长度方向中心重合安装,此时所述限位挡块(17)的中心位于短凹槽长度方向的中心上。3.根据权利要求1所述的车辆线控转向方向盘装置,其特