线控转向车辆转向模式切换限位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103192873A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103192873103192873A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201310090516.5(22)申请日2013.03.07(71)申请人青岛科技大学地址266061山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人王安敏朱建鑫(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称线控转向车辆转向模式切换限位机构(57)摘要本发明公开了一种线控转向车辆转向模式切换限位机构，旨在实现方向盘在任意位置时转向模式切换和准确限位。丝杠固定联接在方向盘轴上，螺母与丝杠啮合传动安装，直线导轨和直线位移传感器固定安装在箱体的左侧壁上，直线位移传感器的测量杆通过滑块固定安装在螺母的左侧面上，滑块滑动联接到直线导轨上，行程挡板固定安装在螺母的右侧面上，支撑座固定安装在箱体的右侧壁上，限位挡块动配合安装在支撑座左端的滑道内，弹簧安装在支撑座的滑道内，从动架固定联接在限位挡块的右端，电机固定联接在支撑座上，凸轮固定联接在电机的输出轴上，凸轮的外轮廓与从动架底部内表面动配合接触。本发明能实现方向盘在任意位置时转向模式切换和准确限位。CN103192873ACN1039287ACN103192873A权利要求书1/1页1.一种线控转向车辆转向模式切换限位机构，双向液压泵(14)固定安装在箱体(4)的底部，方向盘轴(5)的下端通过联轴器与双向液压泵(14)的输入轴固定联接，其特征是，主要由直线位移传感器(1)、滑块(2)、直线导轨(3)、丝杠(6)、螺母(7)、行程挡板(8)、限位挡块(9)、弹簧(10)、从动架(11)、凸轮(12)、支撑座(13)和电机(15)组成，所述丝杠(6)固定联接在方向盘轴(5)上，所述螺母(7)与丝杠(6)传动配合安装，所述滑块(2)固定安装在螺母(7)的左侧面上，所述直线导轨(3)固定安装在箱体(4)的左侧壁上，所述滑块(2)滑动联接到直线导轨(3)上，所述直线位移传感器(1)固定安装在箱体(4)的左侧壁上，所述直线位移传感器(1)的测量杆固定安装在滑块(2)上，所述行程挡板(8)固定安装在螺母(7)的右侧面上，所述行程挡板(8)右侧设置有一个长凹槽，又在长凹槽的长度方向中心位置对称设置一个短凹槽，所述长凹槽的长度方向中心位置与短凹槽的长度方向中心位置相同，所述支撑座(13)固定安装在箱体(4)的右侧壁上，所述限位挡块(9)动配合安装在支撑座(13)左端的滑道内，所述限位挡块(9)为阶梯形状，所述弹簧(10)为压缩弹簧安装在支撑座(13)左端的滑道内，所述弹簧(10)的右端与滑道内的环台接触、左端与限位挡块(9)的阶梯面接触，所述从动架(11)固定联接在限位挡块(9)的右端，所述电机(15)固定联接在支撑座(13)上，所述凸轮(12)固定联接在电机(15)的输出轴上，所述凸轮(12)的外轮廓与从动架(11)右侧内表面动配合接触。2.根据权利要求1所述的线控转向车辆转向模式切换限位机构，其特征是：所述电机(15)为舵机电机。3.根据权利要求1所述的线控转向车辆转向模式切换限位机构，其特征是：当方向盘处于车辆直线行驶状态位置时，螺母(7)和行程挡板(8)处于初始位置，此时所述行程挡板(8)右侧短凹槽长度方向的中心位置处于限位挡块(9)的轴心线上。4.根据权利要求1所述的线控转向车辆转向模式切换限位机构，其特征是：所述限位挡块(9)左端为长方体形状，右端为圆柱体形状，所述弹簧(10)套装在限位挡块(9)右端圆柱体形状的部位。5.根据权利要求1所述的线控转向车辆转向模式切换限位机构，其特征是：所述丝杠(6)与方向盘轴(5)同轴心线固定联接。6.根据权利要求1所述的线控转向车辆转向模式切换限位机构，其特征是：所述螺母(7)与丝杠(6)采用小螺距结构。7.根据权利要求1所述的线控转向车辆转向模式切换限位机构，其特征是：所述方向盘轴(5)与直线导轨(3)及直线位移传感器(1)的测量杆相互平行安装。2CN103192873A说明书1/3页线控转向车辆转向模式切换限位机构技术领域[0001]本发明涉及一种限位机构，具体地说是一种线控转向车辆转向模式切换限位机构。背景技术[0002]转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向，系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。对转向系统的基本要求是操纵轻便灵活、工作稳定可靠、使用经济耐久，转向性能是保证车辆安全行驶，减轻驾驶员的劳动强度，提高作业生产率的重要因素。[0003]随着应用场合工况要求的提高和现代技术的发展