用于电力驱动车辆的制动控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103201146A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103201146103201146A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201180053888.X(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2011.09.3011105代理人姚冠扬(30)优先权数据2010-2498772010.11.08JP(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60T8/00(2006.01)2013.05.08(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0726012011.09.30(87)PCT申请的公布数据WO2012/063572JA2012.05.18(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人今村昌幸权权利要求书1页利要求书1页说明书11页说明书11页附图7页附图7页(54)发明名称用于电力驱动车辆的制动控制装置(57)摘要本发明的目的是消除笨拙的制动感觉并且当重启被中止的泵送马达并且产生制动力时容易地进行手动制动。混合动力车辆制动控制装置包括：主缸（13）；轮缸（4FL、4FR、4RL、4RR）；VDC制动液压单元（2）；马达控制器（8）；以及统一控制器（9）。当执行制动操作时，统一控制器（9）执行再生配合性制动控制，通过加和基础液压部分、再生部分和增添压力部分来实现目标减速度。另外，执行马达重启控制，该控制在车速V落至第一预定值以下时中止或者停止VDC马达（21）.此外，当车速V超过第二预定值并且在VDC马达（21）处于停止状态时执行制动操作时，目标减速度值设定得低于司机要求的目标减速度值，马达重启控制执行，重启VDC马达（21）。CN103201146ACN103246ACN103201146A权利要求书1/1页1.一种用于电动驱动车辆的制动控制装置，包括：主缸，所述主缸根据制动操作产生主缸压力；轮缸，所述轮缸设置在每个前轮和后轮并且将液压制动动力施加至每个车轮；制动液压致动器，所述制动液压致动器夹置在主缸与轮缸之间并且设置有由泵送马达驱动的液压泵和当泵送马达操作时用于控制轮缸压力与主缸压力之间的压力差的差动泵；再生制动力控制单元，所述再生制动力控制单元连接至与所述驱动轮耦合的电动驱动马达并且控制由所述电动驱动马达产生的再生制动力；再生配合性制动控制单元，所述再生配合性制动控制单元通过加和主缸压力的基础液压部分和再生制动力的再生部分来实现制动操作时的目标减速度，并且进一步通过制动液压致动器由增添压力部分补偿再生部分的短缺；马达停止控制单元，所述马达停止控制单元停止泵送马达从而当所述车速下降低于第一预定车速时进行操作；马达重启控制单元，所述马达重启控制单元将所述目标减速度值设定得低于司机要求的目标减速度并且当车速超过第二预定车速时重启泵送马达，在泵送马达处于停止状态的同时操作制动。2.根据权利要求1所述的电动驱动车辆的制动控制状态，其中，所述马达重启控制单元设定所述目标减速度值，使得从当车速超过所述第一车速时司机要求的目标减速度值、减去与由所述泵送马达的过度旋转导致的实际减速度的超调量相对应的至少一部分。3.根据权利要求1或2所述的电动驱动车辆的制动控制状态，其中，所述马达重启控制单元设定所述目标减速度的特性，使得所述目标减速度值根据作为参数的制动踏板操作量由目标减速度计算图确定，所述目标减速度计算图进一步通过减小一定范围的减小量而进一步得以限定，使得当制动踏板操作量小于预定值时在第一目标减速度计算图中的所述目标减速度值、小于当所述车速等于或大于所述第一预定车速时使用的目标减速度图特性。2CN103201146A说明书1/11页用于电力驱动车辆的制动控制装置[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求于2010年11月8日向日本专利局提交的日本专利申请2010-249877，其完整内容通过引用的方式完全结合于此。技术领域[0003]本发明涉及一种用于电力驱动车辆诸如混合动力车等的制动控制装置，采用再生配合性制动控制，其中，目标减速度通过加和基础液压部分和再生部分而实现，再生部分的短缺由基础液压中的增加压力补充或补偿作为增添压力部分。背景技术[0004]传统地，当制动时，用于车辆的这种制动装置已知设置有再生配合性制动控制，其中，由驱动器所需的目标减速度通过加和基础液压部分和再生部分而实现，再生部分中的短缺将由基础液压的增加量进行补偿作为增添压力部分（例如，参见专利文档1）.[0005]在该传统装置中，通过控制设置在主缸与每个轮缸之间的差动阀以及用于泵送压力增加的液压泵的操作，产生高于主缸压力的轮缸压力，从而将该差动压力设定为增添压力部分。另外，在增添