预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共28页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105939904A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201580005958.2(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.01.261227代理人王艳江侠晖霞(30)优先权数据2014-0136042014.01.28JP(51)Int.Cl.B60T1/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K6/445(2007.01)2016.07.26B60T7/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T13/14(2006.01)PCT/IB2015/0000632015.01.26B60T13/68(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60W30/18(2012.01)WO2015/114438EN2015.08.06(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人冈野隆宏中田大辅神谷雄介权利要求书2页说明书16页附图9页(54)发明名称用于车辆的制动控制装置及制动控制方法(57)摘要一种用于车辆的制动控制装置,该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20),该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力,该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力,制动控制装置包括:电子控制单元(100),该电子控制单元构造成:当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时,执行修正处理,该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。CN105939904ACN105939904A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的制动控制装置,所述车辆包括驱动再生施加装置和液压制动系统,所述驱动再生施加装置构造成向所述车辆施加驱动力或再生制动力,所述液压制动系统构造成通过调节设置在车轮中的轮缸内的液压压力来向所述车辆施加液压制动力,所述制动控制装置包括:电子控制单元,所述电子控制单元构造成当基于制动操作量的减少而减小所述液压制动力时执行修正处理,所述制动操作量是制动操作构件的操作量,所述修正处理是减少由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述再生制动力的处理。2.根据权利要求1所述的制动控制装置,其中,所述电子控制单元构造成随着所需制动力与所述再生制动力之间的差值的增大而增大所需液压制动力,所述所需制动力是与所述制动操作量对应的制动力,所述再生制动力是由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的制动力,所述电子控制单元构造成:当基于所述制动操作量的减少而减小所述液压制动力时,随着修正目标差增大,通过执行所述修正处理来减小由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述再生制动力,所述修正目标差是计算出的所述所需液压制动力与由所述液压制动系统施加至所述车辆的所述液压制动力之间的差值。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置,其中,所述电子控制单元构造成:在所述驱动再生施加装置未向所述车辆施加所述再生制动力的情形下,当与所述制动操作量的减少相对应地减小所述液压制动力时,执行增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力的处理,作为所述修正处理。4.根据权利要求2所述的制动控制装置,其中,所述电子控制单元构造成:在所述驱动再生施加装置未向所述车辆施加所述再生制动力的情形下,当与所述制动操作量的减少相对应地减小所述液压制动力时,执行随着所述修正目标差增大而增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力的处理,作为所述修正处理。5.根据权利要求3或4所述的制动控制装置,其中,所述电子控制单元构造成:当通过执行所述修正处理而正在增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力时,限制所述驱动力的增大,使得所述车辆保持减速趋势。6.根据权利要求3或4所述的制动控制装置,其中,所述电子控制单元构造成,当通过执行所述修正处理而正在增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力时,随着由所述液压制动系统施加至所述车辆的所述液压制动力的减小而减小所述驱动力的增大量的限度值。7.根据权利要求3至6中的任一项所述的制动控制装置,其中,所述电子控制单元构造成:当通过执行所述修正处理而正在增大由所述驱动再生施加装置施加至所述车辆的所述驱动力时,在由所述驱动再生施加装置施加有所述驱动力的驱动车轮的车轮速度呈现加速趋势的条件下,结束所述修正处理的执行。8.根据权利要求3至7中的任一项所述的制动控制装置,其中,所述电子控制单元构造成:在通过执行所述修正处理而正在增大由所述驱动再生施加2CN105939904A权利要求书2/2页装置施加至所述车辆的所述驱动力的状态下,当预定结束条件被满足时,结束所