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用于车辆的制动装置和制动控制方法.pdf
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用于车辆的制动控制装置和用于车辆的制动控制方法.pdf
一种用于车辆的制动控制装置，包括第一减速度计算单元、第二减速度计算单元、辅助控制单元和终止判定单元。第一减速度计算单元利用来自轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度。第二减速度计算单元利用车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度。如果第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且第二估算车体减速度超过第二减速度判定值，则辅助控制单元启动用于支持增大制动力的辅助控制。终止判定单元基于第一估算车体减速度和/或第二估算车体减速度判定是否已经满足辅助控制的终止条件。如果终止判定单元判定已经满足终止条件，则
2023-10-19
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用于车辆的制动装置和制动控制方法.pdf
一种用于车辆的制动装置和制动控制方法，其中所述制动装置包括用于中断供应给车辆的轮缸的制动液压的入口阀、用于执行车辆的再生制动的再生制动单元、以及用于通过控制所述入口阀来控制供应给轮缸的制动液压从而产生通过从由驾驶员请求的需求制动力中减去由再生制动单元产生的液压制动力而确定的液压制动力的控制单元。所述控制单元通过基于车辆的车速和再生制动力的变化控制所述入口阀来控制供应给轮缸的制动液压。根据本发明，能够仅通过预定的控制逻辑来执行液压制动，而不需要改变车辆配备的液压装置的机械设计或添加新的组件，使得可以在维持液
2023-08-28
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用于车辆的制动力控制装置和用于车辆的制动力控制方法.pdf
一种用于车辆的制动力控制装置，其通过左右后轮的制动压力进行单独控制来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速满足预定关系的目标控制范围之内。在第一后轮的轮速是落入目标控制范围之内且落入窄于目标控制范围的子目标控制范围之外的值的情况下（S40、80、140、180），当第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之外时（S30、60、130、160），同时控制左后轮和右后轮的制动压力（S50、90、150、190），从而使得第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之内，并
2023-10-19
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用于车辆的制动力控制装置以及用于车辆的制动力控制方法.pdf
一种制动力控制装置（100），其包括斜置双系统制动设备并通过独立控制左右后轮的制动压力来执行制动力的前后轮分配控制，以在制动期间获得左右后轮以及前轮的轮速之间的目标关系。确定一个系统的一个车轮和另一系统的一个车轮之间的轮速差或一个系统的另一车轮和另一系统的另一车轮之间的轮速差是否超过阈值（S170,270）。当超过阈值时，相对于左右后轮中具有较低轮速的后轮，不通过制动力的前后轮分配控制执行制动压力的降低（S190,290）。
2023-10-19
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用于车辆的制动控制装置及制动控制方法.pdf
一种用于车辆的制动控制装置，该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20)，该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力，该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力，制动控制装置包括：电子控制单元(100)，该电子控制单元构造成：当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时，执行修正处理，该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。
2023-09-03
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