一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法.pdf
雅云****彩妍
亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法.pdf
本发明公开了一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法,包括有测量前的准备和实时测量步骤,测量前的准备包括有建立RTKGPS基准站、建立无线数据通信链路、绘制考试场地或考试道路电子地图、在机动车上安装车载检测设备和测量机动车轮廓关键点的相对坐标;实时测量包括测量计算机动车在考试场地或考试道路电子地图上的精确三维位置坐标、姿态角以及与其它各种标志、标线和静态物体的位置关系。本发明无需在考试场地或考试道路上设置测量设备,测量时直接采用车载检测设备与基准站的通讯实现检测,降低了机动车位置和姿态检测设备使用时的运营成
一种能精确调整货物姿态的全向移动车.pdf
本发明公开了一种能精确调整货物姿态的全向移动车,涉及一种货物转运安装的全向车辆系统。该能精确调整货物姿态的全向移动车,包括全向车体系统,所述全向车体系统包括车架,所述车架的两侧均固定安装全向轮组,所述车架的表面固定安装有外壳,全向车体系统的顶部固定安装有调姿机构,调姿机构包括X轴执行单元、Y轴执行单元和Z轴执行单元,Z轴执行单元的顶部安装有球头。该能精确调整货物姿态的全向移动车,通过对全向车系统、调姿机构和货物承载平台系统的设置,采用相互独立的四个的调姿机构,所以能够实现大角度的横向侧翻和纵向俯仰,这样拓
一种姿态测量方法和装置.pdf
本发明提供一种姿态测量方法和装置,加载目标模型,还包括:接收至少两帧目标图像,并提取每一帧目标图像中的目标轮廓序列;获取所述目标模型的目标投影图像,并提取所述目标投影图像中的模拟目标轮廓序列;循环执行N1至N3,直至所述每一帧目标图像对应的目标姿态均被确定:N1:将当前模拟目标轮廓序列与当前帧的目标轮廓序列进行匹配;N2:确定匹配后的模拟目标轮廓序列对应的目标模型姿态为目标姿态;N3:判断当前帧是否为最后一帧,如果否,则将当前帧对应的目标姿态作为下一帧的模拟目标轮廓序列的初始姿态,并将下一帧作为当前帧,执
一种移动镜组姿态测量装置及测量方法.pdf
本发明提供一种移动镜组姿态测量装置及测量方法,解决目前装配镜头效率较低,存在反复拆装、装配过程复杂、费时费力的问题。其包括经纬仪、三点姿态调整平台、主镜筒、变焦凸轮、电机、电位计、电机控制板、十字丝基准工装以及十字丝测量工装;待测移动镜组安装在主镜筒内,与主镜筒等组成变焦镜头,固定在三点姿态调整平台上;基准工装安装在主镜筒的前端;测量工装安装在待测移动镜组的前端;经纬仪与三点姿态调整平台依次设置,且经纬仪的光轴与主镜筒的机械轴、基准工装的光轴同轴设置;三点姿态调整平台用调整变焦镜头的姿态;十字丝基准工装提
刚体的位置和姿态.docx
第二部分运动学运动学是研究物体作机械运动的几何性质,而不涉及引起运动的原因,也就是说,不涉及物体的受力。物体的机械运动是指物体的空间位置随时间的变化,这种变化具有相对性,即对于不同的参照物这种变化具有不同的描述,因此,选取参考系或称参考基是运动学分析首先要解决的问题。其次,要研究物体及物体系统(刚体及刚体系)的位置、速度和加速度的变化以及它们在构件及机构中的传递,它们的数学模型如何表达,对这些变量如何分析和计算等。我们仅仅研究刚体作平面运动的运动学。刚体的位置和姿态运动学问题是研究物体或物体系统在空间的运