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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110954084A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201911064486.4(22)申请日2019.11.04(71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究所地址710119陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号(72)发明人高波武力马迎军常三三(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人屠沛(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)G01C1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种移动镜组姿态测量装置及测量方法(57)摘要本发明提供一种移动镜组姿态测量装置及测量方法,解决目前装配镜头效率较低,存在反复拆装、装配过程复杂、费时费力的问题。其包括经纬仪、三点姿态调整平台、主镜筒、变焦凸轮、电机、电位计、电机控制板、十字丝基准工装以及十字丝测量工装;待测移动镜组安装在主镜筒内,与主镜筒等组成变焦镜头,固定在三点姿态调整平台上;基准工装安装在主镜筒的前端;测量工装安装在待测移动镜组的前端;经纬仪与三点姿态调整平台依次设置,且经纬仪的光轴与主镜筒的机械轴、基准工装的光轴同轴设置;三点姿态调整平台用调整变焦镜头的姿态;十字丝基准工装提供测量基准;十字丝测量工装与经纬仪相互配合测量待测移动镜组的姿态信息。CN110954084ACN110954084A权利要求书1/2页1.一种移动镜组姿态测量装置,其特征在于:包括用于测量待测移动镜组(9)姿态的经纬仪(1)、三点姿态调整平台(2)、主镜筒(3)、变焦凸轮(4)、电机(5)、电位计(6)、电机控制板(7)、十字丝基准工装(10)以及十字丝测量工装(11);所述待测移动镜组(9)安装在主镜筒(3)内,并与主镜筒(3)、变焦凸轮(4)、电机(5)、电位计(6)、电机控制板(7)共同组成变焦镜头(25),固定在三点姿态调整平台(2)上;所述十字丝基准工装(10)安装在所述主镜筒(3)的前端;所述十字丝测量工装(11)安装在所述待测移动镜组(9)的前端;所述经纬仪(1)与三点姿态调整平台(2)依次设置,且经纬仪(1)的光轴与三点姿态调整平台(2)上主镜筒(3)的机械轴、十字丝基准工装(10)的光轴同轴设置;所述变焦凸轮(4)安装在主镜筒(3)外周;所述电机控制板(7)控制电机(5)驱动变焦凸轮(4)旋转,进而带动待测移动镜组(9)在主镜筒(3)内沿轴向做直线运动;所述电位计(6)用于反馈待测移动镜组(9)的位置;所述三点姿态调整平台(2)用于调整所述变焦镜头(25)的姿态;所述十字丝基准工装(10)用于提供测量基准;所述十字丝测量工装(11)与所述经纬仪(1)相互配合,用于测量待测移动镜组(9)的姿态信息。2.根据权利要求1所述的一种移动镜组姿态测量装置,其特征在于:还包括设置在经纬仪(1)目镜处的增倍镜(27)。3.根据权利要求2所述的一种移动镜组姿态测量装置,其特征在于:所述十字丝基准工装(10)包括第一镜框(12)、第一压圈(13)以及第一平面反射镜(14);第一镜框(12)包括第一安装端(15)和第一法兰端(16);第一平面反射镜(14)胶装在第一安装端(15),通过第一压圈(13)压紧,并进行定心处理。4.根据权利要求3所述的一种移动镜组姿态测量装置,其特征在于:所述十字丝测量工装(11)包括第二镜框(18)、第二压圈(19)以及第二平面反射镜(20);第二镜框(18)包括第二安装端(21)和第二法兰端(22),所述第二法兰端(22)上均布有多个安装孔(26);第二平面反射镜(20)上设置有刻度,其精度至少为0.003mm;第二平面反射镜(20)胶装在第二安装端(21),通过第二压圈(19)压紧,并进行定心处理。5.根据权利要求4所述的一种移动镜组姿态测量装置,其特征在于:所述安装孔(26)有四个;所述十字丝测量工装(11)通过四个M1.6沉头螺钉(24)固定在移动镜组的前端。6.根据权利要求5所述的一种移动镜组姿态测量装置,其特征在于:所述电位计(6)和电机(5)均安装在所述主镜筒(3)前端的上方;所述电机控制板(7)位于主镜筒(3)的一侧,并与电机(5)电连;所述变焦凸轮(4)上加工有凸轮曲线。7.采用移动镜组姿态测量装置测量移动镜组姿态的方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将各组件安装到位;2)调整经纬仪(1),使经纬仪(1)的光轴与三点姿态调整平台(2)上主镜筒(3)的机械2CN110954084A权利要求书2/2页轴、十字丝基准工装(10)的光轴同轴设置;3)固定经纬仪(1)和三点姿态调整平台(2)的姿态,并移除十字丝基准工装(10);4)设定电机(5)步长;5)按步驱动电机(5),记录每步时经纬仪(1