内容提供者
一种姿态测量方法和装置.pdf
2023-10-12
10金币
1.5MB
23页
篷璐****爱吗
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共23页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种姿态测量方法和装置.pdf
本发明提供一种姿态测量方法和装置，加载目标模型，还包括：接收至少两帧目标图像，并提取每一帧目标图像中的目标轮廓序列；获取所述目标模型的目标投影图像，并提取所述目标投影图像中的模拟目标轮廓序列；循环执行N1至N3，直至所述每一帧目标图像对应的目标姿态均被确定：N1：将当前模拟目标轮廓序列与当前帧的目标轮廓序列进行匹配；N2：确定匹配后的模拟目标轮廓序列对应的目标模型姿态为目标姿态；N3：判断当前帧是否为最后一帧，如果否，则将当前帧对应的目标姿态作为下一帧的模拟目标轮廓序列的初始姿态，并将下一帧作为当前帧，执
2023-10-12
10
1.5MB
姿态测量方法及装置.pdf
本发明提供了一种姿态测量方法及装置，该方法包括：获取待测量目标的视频数据；对于视频数据中的每一帧原始图像，调用预先设置的算法提取原始图像中包含待测量目标的目标图像，对目标图像进行预处理，得到包含待测量目标的轮廓特征的特征图像；对特征图像进行计算，得到待测量目标在特征图像中的惯性椭圆，基于惯性椭圆，确定待测量目标在特征图像中对应的重心坐标和方向角度；依据待测量目标在每一帧所述特征图像对应的重心坐标和方位角，确定待测量目标的姿态信息。能够基于包含待测量目标的轮廓特征的特征图像，得到待测量目标对应的惯性椭圆，并
2023-08-28
10
807KB
一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法.pdf
本发明涉及一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法，该装置由S型阻力仪、拖曳支杆、拉线式位移测量机构、导航架组件及抱闸机构组成；该装置在拖曳水池测量船模阻力的同时还可以获取船模首尾纵倾及升沉姿态，利用阻力仪与抱闸机构的交互工作来实现稳速状态下的船模阻力测量，利用拉线式位移测量机构中由首尾带动丝线，使电位器输出对应电压并通过线性关系获取船模艏部及船模艉部的垂向位移变化值，并计算出船模纵倾角、升沉值及船模艏柱、船模艉住位移变化值，在拖曳过程中导航架机构能保证船模在纵向运动自由，利用滚动轴承保证了滚筒纵向滑动摩擦小
2023-06-03
10
695KB
一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法.pdf
本发明公开了一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法，测量装置包括：卫星定位模块，磁阻传感器，倾角传感器，CAN总线接口，微控制器和外部输入输出接口；卫星定位模块、磁阻传感器和倾角传感器的输出与微控制器的输入连接，微控制器通过CAN总线接口与整车CAN总线双向连接，微控制器通过外部输入输出接口与外部设备双向连接。本发明具有无定位盲区，且开发设计成本低，维护成本低的有益效果。
2023-06-28
10
613KB
一种移动镜组姿态测量装置及测量方法.pdf
本发明提供一种移动镜组姿态测量装置及测量方法，解决目前装配镜头效率较低，存在反复拆装、装配过程复杂、费时费力的问题。其包括经纬仪、三点姿态调整平台、主镜筒、变焦凸轮、电机、电位计、电机控制板、十字丝基准工装以及十字丝测量工装；待测移动镜组安装在主镜筒内，与主镜筒等组成变焦镜头，固定在三点姿态调整平台上；基准工装安装在主镜筒的前端；测量工装安装在待测移动镜组的前端；经纬仪与三点姿态调整平台依次设置，且经纬仪的光轴与主镜筒的机械轴、基准工装的光轴同轴设置；三点姿态调整平台用调整变焦镜头的姿态；十字丝基准工装提
2023-08-27
10
1.1MB