双体车的底盘总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103241295A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103241295103241295A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310182289.9(22)申请日2013.05.16(71)申请人青岛智通车辆研发有限公司地址266000山东省青岛市平度市同和路155号(72)发明人张勤山卢平卢秀婷(74)专利代理机构青岛联信知识产权代理事务所37227代理人王月玲王中云(51)Int.Cl.B62D39/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称双体车的底盘总成(57)摘要一种双体车的底盘总成，包括底盘，底盘上安装有悬挂系统、平衡机构、底盘连接机构、后车轴连接机构、偏移密封机构。双体车的底盘总成的悬挂系统，提高了前悬架整体的强度，后悬架整体结构稳定。平衡机构设置有陀螺平衡装置和辅助轮装置，陀螺平衡装置利用陀螺转子定轴性的特性，使陀螺平衡装置的电机转轴保持竖直状态，从而使车体保持站立状态。连接机构使第二连接导轨容易从引导导轨的后端进入，完成凹凸结构的连接。后车轴连接机构实现差速的效果，减小轮胎的磨损，降低侧滑和车辆失控的可能。偏移密封机构完成单体车之间的密封，同时避免了合并过程中发生摩擦，造成车漆脱落的问题。CN103241295ACN1032495ACN103241295A权利要求书1/2页1.一种双体车的底盘总成，双体车是由可独立运行且都设置有一个前轮和一个后轮的单体车主车和单体车副车左右合并组成，单体车包括底盘（1）和安装在底盘（1）上的车身（2），其特征在于，底盘总成包括底盘（1），底盘（1）上安装有悬挂系统、平衡机构、底盘连接机构、后车轴连接机构（33）、偏移密封机构（43），所述的悬挂系统包括前悬架（3）和后悬架（4）；所述的平衡机构包括陀螺平衡装置（5）和辅助轮装置（6）；所述的底盘连接机构包括安装在单体车主车底盘侧部的第一连接导轨（7）和安装在单体车副车底盘侧部的第二连接导轨，第一连接导轨（7）上表面和下表面设置有凹槽，第二连接导轨设置有与第一连接导轨（7）的凹槽相匹配的凸起，第一连接导轨（7）和第二连接导轨通过凹凸结构连接，第一连接导轨（7）和第二连接导轨之间安装有使两者定位的锁定机构。2.根据权利要求1所述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的前悬架（3）包转向架（8）、前减震器（9）、前车轴架（10）、弓形支撑梁（11），弓形支撑梁（11）后端安装在底盘（1）上，转向架（8）顶部转动安装在弓形支撑梁（11）前端上，前车轴架（10）前端与转向架（8）底端铰接，前车轴架（10）后端与前减震器（9）底端铰接，前减震器（9）顶端与转向架（8）上部固定连接；所述的后悬架（4）包括后车轴架（12）、后减震器（13），后车轴架（12）两端分别设置有主弹跳板（14）和副弹跳板（15），主弹跳板（14）和副弹跳板（15）的前端都与底盘（1）铰接，后减震器（13）底端固定在主弹跳板（14）上，后减震器（13）的顶端与底盘（1）铰接，后车轴架（12）设置有副弹跳板（15）的一端还安装有辅助减震装置。3.根据权利要求2述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的辅助减震装置包括辅助减震架（16）和辅助减震器（17），辅助减震器（17）设有两个，辅助减震架（16）安装在后车轴架（12）上，两个辅助减震器（17）对称设置在后车轴架（12）两侧，辅助减震器（17）两端分别与底盘（1）和辅助减震架（16）连接。4.根据权利要求1所述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的陀螺平衡装置（5）包括安装在底盘（1）中部的外壳（18）和安装在车身（2）上的偏斜传感器，外壳（18）内安装有旋转机构（24）；所述的辅助轮装置（6）包括对称安装在底盘（1）底部两侧设置的收纳槽（19）内的辅助轮（20）和驱动电机（21），驱动电机（21）通过机械连接机构与辅助轮（20）连接，驱动电机（21）控制辅助轮（20）的收入收纳槽（19）或从收纳槽（19）内放出，驱动电机（21）内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮（20）包括避震器（22）、车轮（23），车轮（23）安装在避震器（22）底端，避震器（22）顶端轴接在底盘（1）上。5.根据权利要求4所述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的旋转机构（24）包括活动支架（25），活动支架（25）上竖直安装有双输出轴电机（26），双输出轴电机（26）的两端的转轴都与活动支架（25）固定连接，双输出轴电机（26）上同轴安装有转盘（27），活动支架（25）两侧对称轴接在外壳（18）的侧壁上，偏斜传感器和驱动电机（21）内设置的控制器都与双输出轴电机（26）电