履带底盘总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105460091A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201610019254.7(22)申请日2016.01.12(71)申请人重庆交通大学地址400074重庆市南岸区学府大道66号(72)发明人罗天洪吴俊殷时蓉陈才(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D55/088(2006.01)A61G3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称履带底盘总成(57)摘要本发明公开了一种履带底盘总成，包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；本发明的履带底盘总成，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区，利于伤员的救治。CN105460091ACN105460091A权利要求书1/1页1.一种履带底盘总成，其特征在于：包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿。2.根据权利要求1所述的履带底盘总成，其特征在于：所述履带的材质为橡胶。3.根据权利要求1所述的履带底盘总成，其特征在于：所述车架上对应主动轮、诱导轮和负重轮设有内侧安装板和外侧安装板；所述主动轮通过驱动装置安装于内侧安装板的外侧，主动轮固定于驱动装置的动力输出轴上；所述诱导轮和负重轮分别通过各自的轮轴安装于内侧安装板和外侧安装板之间；内侧安装板和外侧安装板之间还固定有罩于负重轮上部的罩板。4.根据权利要求1所述的履带底盘总成，其特征在于：还包括固定于车架的储存箱。5.根据权利要求1所述的履带底盘总成，其特征在于：还包括安装于车架的自平衡托架；所述自平衡托架包括前后平衡机构和左右平衡机构；所述前后平衡机构包括同步带传动机构、圆弧导轨和前后平衡支架；所述圆弧导轨沿竖向布置；所述前后平衡支架的前端铰接于同步带传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨。6.根据权利要求5所述的履带底盘总成，其特征在于：所述左右平衡机构包括左右平衡支架、花键电机和托板；所述左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架；花键电机的输出轴沿车架的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位；所述托板固定于花键电机的输出轴。7.根据权利要求6所述的履带底盘总成，其特征在于：所述托板的横向两侧边部为用于与担架床单自由度滑动配合的导轨结构并且托板的横向两侧边部设有用于与担架床滑动配合的多个滑轮；所述托板的后端固定有用于对担架床进行滑动限位的固定挡板。2CN105460091A说明书1/4页履带底盘总成技术领域[0001]本发明涉及自行走机构，尤其涉及一种履带底盘总成。背景技术[0002]发生地质灾害后，道路和建筑物受到严重的破坏，普通救护车辆无法到达伤员受伤的地点，人们需要用担架将伤员抬到救护车所在地才能实施当场救护或送医院救护，而使用简易的担架救护伤员时，均需要两人合作才能抬起伤员，人力成本高，而且运送速度慢，使伤员不能得到及时有效的治疗，不利于伤员的救治。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的是提供一种履带底盘总成，适用于地质灾害后的救援工作中，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区。[0004]本发明的履带底盘总成，包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿。[0005]进一步，所述履带的材质为橡胶。[0006]进一步，所述车架上对应主动轮、诱导轮和负重轮设有内侧安装板和外侧安装板；所述主动轮通过驱动装置安装于内侧安装板的外侧，主动轮固定于驱动装置的动力输出轴上；所述诱导轮和负重轮分别通过各自的轮轴安装于内侧安装板和外侧安装板之间；内侧安装板和外侧安装板之间还固定有罩于负重轮上部的罩板。[0007]进一步，还包括固定于车架的储存箱。[0008]进一步，还包括安装于车架的自平衡托架；所述自平衡托架包括前后平衡机构和左右平衡机构；所述前后平衡机构包括同步带传动机构、圆弧导轨和前后平衡支架；所述圆弧导轨沿竖向布置；所述前后平衡支架的前端铰接于同步带传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨。[0009]进一步，所述左右平衡机构包括左右平衡支架、花键电机和托板；所述左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架；花键电机的输出轴沿车架的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位；所述托板固定于花键电机的输出轴。[0010]进一步，所