液电混合驱动的矿井提升装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103241606103241606B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201310191814.3CN1439591A,2003.09.03,US2004074702A1,2004.04.22,(22)申请日2013.05.22JP2004-256239A,2004.09.16,(73)专利权人太原理工大学CN200974729Y,2007.11.14,地址030024山西省太原市万柏林区迎泽西审查员王继君大街79号(72)发明人权龙黄家海杜兰松李斌(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100代理人戎文华(51)Int.Cl.B66B1/32(2006.01)B66B1/34(2006.01)B66B5/02(2006.01)F15B1/04(2006.01)(56)对比文件EP0734992A2,1996.10.02,CN1413900A,2003.04.30,权权利要求书3页利要求书3页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称液电混合驱动的矿井提升装置及其控制方法(57)摘要一种液电混合驱动的矿井提升装置及其控制方法，其所述提升装置是提升电动机通过离合器连接有第Ⅰ液压泵/马达，提升电动机的输入端和降压变压器的原边绕组连接，所述降压变压器的原边绕组和级联型高压变频器的输出端连接、副边绕组与低压变频器的输入端连接，并通过升压变压器与高压交流电网连接构成；其所述控制方法是在提升机和绞车上行、下行和制动时，将部分能量通过蓄能器储能和馈电节能。本发明提高了电动机的制动减速性能，缩短了电机制动时间，相对于采用超级电容和飞轮电池，采用液压蓄能器储能，技术成熟，运行可靠寿命长。CN103241606BCN103246BCN103241606B权利要求书1/3页1.一种液电混合驱动的矿井提升装置，包含有矿井提升装置及其提升控制装置；其特征是：所述矿井提升控制装置是提升电动机(6)通过离合器(9)连接有第Ⅰ液压泵/马达(10)，所述第Ⅰ液压泵/马达(10)的进出油口通过管路分别与液压控制阀(11)的第Ⅰ工作油口A和第Ⅱ工作油口B连通，当液压控制阀(11)处在中位时：第Ⅰ工作油口A和第Ⅱ工作油口B与油箱T连通，第Ⅱ工作油口B连接的管路上设置有第Ⅱ安全阀(24)；压力油口P与液压蓄能器组(12)的进出油口、第Ⅰ安全阀(13)的进油口和二位三通控制阀(19)的第Ⅰ出油口C连通，二位三通控制阀(19)处于原始位置时：第Ⅱ出油口D、第Ⅰ进油口E和油箱T连通，二位三通控制阀(19)的第Ⅰ进油口E和第Ⅱ液压泵/马达(18)的出油口连通，储能电动/发电机控制器(21)的输出信号连接到低压逆变器(20)的控制信号端，低压逆变器(20)的输入端连接到低压变频器(15)的直流母线上，低压逆变器(20)的输出端连接到储能电动/发电机(17)的进线端，控制储能电动/发电机(17)的转速，储能电动/发电机(17)的输出轴与第Ⅱ液压泵/马达(18)驱动轴同轴连接，直流电压传感器(22)用于检测低压变频器(15)中直流母线的电压构成独立节能单元；提升电动机(6)的输入端和降压变压器(14)的原边绕组连接，所述降压变压器(14)的原边绕组和级联型高压变频器(7)的输出端连接、副边绕组与低压变频器(15)的输入端连接，并通过升压变压器(16)与高压交流电网连接构成独立馈电单元。2.根据权利要求1所述的液电混合驱动的矿井提升装置，其特征是：取消了升压变压器(16)和低压逆变器(20)，低压变频器(15)的输出端直接与储能电动/发动机(17)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的液电混合驱动的矿井提升装置，其特征是：去掉了储能电动/发动机(17)第Ⅱ液压泵/马达(18)、二位三通控制阀(19)、低压逆变器(20)和储能电动/发电机控制器(21)，保留了降压变压器(14)、升压变压器(16)、低压变频器(15)组成的独立馈电单元。4.根据权利要求1所述的液电混合驱动的矿井提升装置，其特征是：由四个二位二通比例插装阀组成的比例阀组，作为液压控制阀(11)，同时取消掉了降压变压器(14)、升压变压器(16)、低压变频器(15)组成的独立馈电单元，取消掉了储能电动/发动机(17)、第Ⅱ液压泵/马达(18)、二位三通控制阀(19)、低压逆变器(20)和储能电动/发电机控制器(21)。5.根据权利要求1所述的液电混合驱动的矿井提升装置，其特征是：去掉了离合器(9)，第Ⅰ液压泵/马达(10)，液压控制阀(11)和第Ⅱ安全阀(24)组成的液压马达直接储能单元，保留了降压变压器(14)、升压变压器(16)、低压变频器(15)组成的独立馈电单元；保留了液压蓄能