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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106998115A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710261351.1(22)申请日2017.04.20(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人李建英李士铭赵忠强董法堂(74)专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209代理人张伟(51)Int.Cl.H02K7/102(2006.01)H02P3/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法(57)摘要本发明提供了一种电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法。本发明的电液驱动摩擦负载阻尼装置包括:底座、第一连杆、闸瓦、闸轮、轴、第二连杆、液压缸、滑阀和液压泵;其中,第一连杆安装于底座上,第一连杆与闸瓦连接,闸轮安装在闸瓦之间;闸轮上具有轴,第一连杆的另一端使用铰连接的方式连接第二连杆,第二连杆与液压缸连接,液压缸与滑阀连接,滑阀与液压泵连接。本发明电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法,可用于旋转类轴类机械旋转运动的快速止转和产生摩擦阻尼负载。CN106998115ACN106998115A权利要求书1/2页1.电液驱动摩擦负载阻尼装置,其特征在于,所述电液驱动摩擦负载阻尼装置包括底座(1)、第一连杆(2)、闸瓦(3)、闸轮(4)、轴(5)、第二连杆(6)、液压缸(7)、滑阀(8)和液压泵(9);其中,所述第一连杆(2)安装于所述底座(1)上,所述第一连杆(2)与闸瓦(3)连接,所述闸轮(4)安装在所述闸瓦之间;所述闸轮(4)上具有所述轴(5),所述第一连杆(2)的另一端使用铰连接的方式连接所述第二连杆(6),所述第二连杆(6)与所述液压缸(7)连接,所述液压缸(7)与所述滑阀(8)连接,所述滑阀(8)与所述液压泵(9)连接。2.根据权利要求1所述的电液驱动摩擦负载阻尼装置,其特征在于,所述第一连杆(2)和所述第二连杆(6)均为V型杆;所述第一连杆(2)的顶角侧的一端连接所述底座(1);所述第二连杆(6)的顶角侧的一端连接所述液压缸(7);所述第一连杆(2)的开口侧的两端分别采用铰连接的方式连接所述第二连杆(6)的开口侧的两端。3.根据权利要求1或2所述的电液驱动摩擦负载阻尼装置,其特征在于,所述闸瓦(3)安装在所述第一连杆(2)的V型空间内;所述闸瓦(3)包括第一制动块(3-1)和第二制动块(3-2);所述第一制动块(3-1)连接所述第一连杆(2)的上臂,而所述第二制动块(3-2)连接所述第一连杆(2)的下臂;所述闸轮(4)安装于所述第一制动块(3-1)和所述第二制动块(3-2)之间。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电液驱动摩擦负载阻尼装置,其特征在于,所述第一连杆(2)与所述闸瓦(3)的连接方式采用铰连接,所述第一连杆(2)上钻有螺纹眼,采用压紧螺杆和弹簧固定所述闸瓦(3),所述压紧螺杆采用螺距在0.35mm-0.5mm范围内的导向螺杆,所述弹簧另一端挂在所述闸瓦(3)凸台上。5.根据权利要求4所述的电液驱动摩擦负载阻尼装置,其特征在于,用于固定所述闸瓦(3)的弹簧刚度在[600-1000N/mm]范围内。6.根据权利要求3所述的电液驱动摩擦负载阻尼装置,其特征在于,所述第一连杆(2)的上臂和下臂各自钻有螺纹眼;所述第一制动块(3-1)采用铰连接方式、通过压紧螺杆和弹簧固定连接于所述第一连杆(2)上臂的非端部;所述第二制动块(3-2)采用铰连接方式、通过压紧螺杆和弹簧固定连接于所述第一连杆(2)下臂的非端部。7.根据权利要求1-6中任一项所述的电液驱动摩擦负载阻尼装置,其特征在于,所述电液驱动摩擦负载阻尼装置还包括电动机(M)、热继电器(FR1)、第一接触器(KM1)、第二接触器(KM2)、第三接触器(KM3)、第一熔断器(FU1)、第二熔断器(FU2)、电源开关(QS)、第一停止按钮(SB1)和第二停止按钮(SB2);其中,所述电动机(M)的驱动接入电源线与交流变直流变压器(13)的输入电源线连接,滑阀(8)的电磁铁线圈接线端与交流变直流变压器(13)的输出接线端连接,所述交流变直流变压器(13)的输入电源线与所述热继电器(FR1)连接,所述热继电器(FR1)与所述第一接触器(KM1)连接,所述第一接触器(KM1)与第一熔断器(FU1)连接,所述第一熔断器(FU1)与电源开关(QS)连接,所述电源开关(QS)与第二熔断器(FU2)连接,所述第二熔断器(FU2)与第一停止按钮(SB1)连接,所述第一停止按钮(SB1)与第二停止按钮(SB2)连接,所述第二停止按钮(SB2)与第二接触器(KM2)并联,所述第二接触器(KM2)与第三