林果收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103250522A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103250522103250522A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310182298.8(22)申请日2013.05.16(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号(72)发明人付威坎杂王丽红孙雨何荣楚世哲周鑫刘鑫杨红英(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人姜万林(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称林果收获机(57)摘要本发明公开了林果收获机，包括支架、下油缸、上油缸、万向节、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、林果采头装置，支架包括水平支架、斜支架、上支架，水平支架后端依次连接有斜支架、上支架，水平支架与斜支架之间还连接有下油缸，斜支架和上支架之间还连接有上油缸；水平支架连接有第二锥齿轮和第一带轮组，第二锥齿轮一侧依次与第一锥齿轮、万向节连接，万向节与拖拉机后部的输出轴连接，第一带轮组通过皮带与上支架固定的第二带轮组、第三锥齿轮传动连接；第二带轮组通过第三锥齿轮与第三带轮组连接，上支架外端设置有林果采头装置。具有移动灵活、效率高的特点。CN103250522ACN10325ACN103250522A权利要求书1/1页1.林果收获机，包括支架、下油缸、上油缸、万向节、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、林果采头装置，其特征在于：所述支架包括水平支架、斜支架、上支架，所述水平支架后端依次连接有斜支架、上支架，所述水平支架与斜支架之间还连接有下油缸，所述斜支架和上支架之间还连接有上油缸；所述水平支架一侧连接有第二锥齿轮和第二锥齿轮上的第一带轮组，所述第二锥齿轮一侧依次与第一锥齿轮、万向节连接，所述万向节与拖拉机后部的输出轴连接，所述第一带轮组通过皮带与上支架固定的第二带轮组、第三锥齿轮传动连接；所述第二带轮组通过第三锥齿轮与第三带轮组连接，所述上支架外端设置有林果采头装置；所述林果采头装置包括果头机架、传动轴、立轴、圆盘、拨杆，所述果头机架上端外侧安装有传动轴，所述传动轴外端安装有第三带轮组的从动轮，所述立轴两端沿轴向分别设置有上偏轴、下偏轴，所述果头机架上端、下端分别固定安装有上偏轴、下偏轴，所述立轴上套接有若干间距均匀的圆盘，所述圆盘外侧边缘均匀分布有拨杆。2.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述水平支架与斜支架之间通过转轴和轴承组铰接，所述斜支架与上支架通过转轴和轴承组铰接。3.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述第二锥齿轮上固接有同轴的第一带轮组的主动轮。4.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述第三锥齿轮上固接有同轴的第二带轮组的从动轮。5.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述立轴、圆盘、拨杆固定成一整体。6.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述圆盘至少为六个，所述圆盘上的拨杆为十二根。2CN103250522A说明书1/3页林果收获机技术领域[0001]本发明属于农业机械领域，具体涉及林果收获机械。背景技术[0002]目前，林果采收机械主要有气力式和机械式两种。气力式采收机是通过高速气流(吹出气流或吸入气流)使果实与树枝分离，适合收获沙棘、黑加仑等。机械式采收机根据分离方式不同，可分为切割、梳下、刷下、刮下和振动等多种方法，应用较多的是机械振动式采收机。根据产生机械振动的形式不同，可分为推摇式和撞击式两种。随着我国，特别是新疆林果业的快速发展，林果业产业化、规模化的进程也日益加速，尤其是林果的产业种植结构也在发生着变化，特色林果的种植在有些地区已形成规模化，目前林果的收获主要依靠人工采摘，效率低，劳动强度大，正值棉花、线辣椒等收获时期，严重阻碍了林果产业的快速发展，随着林果种植面积的不断扩大，机械化采摘林果已是必然的趋势。例如，专利号为200820135334.X、名称“高频振荡采摘具刺类植物果实的机械”，该采摘机械利用高频振荡的震动频率使果实掉下来，虽不是人工采摘，但仍要用手伸向果树的果实位置处，且杆的长度不变，采摘空间受限，采摘果实效率不高。发明内容[0003]本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种移动灵活、操作方便、效率高的林果收获机。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：林果收获机，包括支架、下油缸、上油缸、万向节、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、林果采头装置，所述支架包括水平支架、斜支架、上支架，所述水平支架