一种动能反冲式林果收获机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115443809A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211122812.4(22)申请日2022.09.15(71)申请人杭州大天数控机床有限公司地址310000浙江省杭州市萧山区临浦镇苎东村(72)发明人王元庆王闻钊黄河斌苏凯汤国海刘智远杨灿忠裘刘烽周法家崔威(74)专利代理机构杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)33267专利代理师郑新军(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种动能反冲式林果收获机(57)摘要本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种动能反冲式林果收获机，包括机架，所述机架上设有动力组件、与动力组件连接的采摘杆，机架上设有若干滚轮，所述采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，所述采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，收获机在动能反冲力的作用下沿着支撑面前后上下振动，振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果掉落。本发明具有使用方便安全、能快速振落大量林果、极大提高林果收获效率的有益效果。CN115443809ACN115443809A权利要求书1/1页1.一种动能反冲式林果收获机，包括机架，其特征是，所述机架上设有动力组件、与动力组件连接的采摘杆，机架上设有若干滚轮，所述采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，所述采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，收获机在动能反冲力的作用下沿着支撑面前后上下振动，并将振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果掉落。2.根据权利要求1所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述连接架包括V形架、固定在V形架外底部的铰链，所述铰链的另一端与采摘杆的外端固定；所述V形架的外端设有若干用于穿引绑绳的连接孔。3.根据权利要求1所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述采摘杆的内端固定有连管接头，所述连管接头处设有轴承座，所述轴承座的一侧设有连接臂，所述连接臂伸入连管接头内与连管接头形成可拆卸连接，所述传动轴与轴承座转动连接。4.根据权利要求3所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述连管接头的侧壁设有外销孔，所述连接臂的侧壁与外销孔的对应处设有内销孔，所述外销孔、内销孔之间通过插销连接，所述插销的端部设有开口销，所述的插销、开口销形成所述的可拆卸连接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述采摘杆包括若干同轴滑动套接在一起的套管，相邻套管之间通过锁紧组件锁紧；当锁紧组件松开时，通过套管的轴向移动来调节采摘杆的长度，调节到合适位置后，通过锁紧组件锁紧。6.根据权利要求5所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述的锁紧组件包括连接套、若干紧固件，所述连接套的一端与套管的端部固定连接，所述紧固件与该套管内侧相邻套管紧固连接。7.根据权利要求6所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述的套管有三根，分别为外套管、中套管、内套管，锁紧组件分别设在外套管、中套管的外端，所述连接套的侧壁设有螺纹孔，所述紧固件为与螺纹孔配合的螺栓。8.根据权利要求1所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述的动力组件包括内燃机、与内燃机连接的减速器，所述驱动轴与减速器的动力输出端连接。9.根据权利要求1所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述机架包括底座、与底座前端固定连接的安装支架，所述动力组件固定在安装支架上，所述滚轮转动连接在底座的两侧；所述底座的后端固定有拉手。10.根据权利要求9所述的一种动能反冲式林果收获机，其特征是，所述底座的外侧设有轨道车架，所述轨道车架包括两根平行的轨道、连接轨道底部的支撑梁，所述轨道的内侧设有用于滚轮运动导向的轨道槽，所述轨道槽的两端设有用于防止滚轮脱出的限位件，所述轨道的前端设有底轮。2CN115443809A说明书1/4页一种动能反冲式林果收获机技术领域[0001]本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种动能反冲式林果收获机。背景技术[0002]坚果具有很高的营养价值，坚果通常都长在较高的树上，坚果成熟之后需要人工采摘，人工采摘工作量很大。现有的方式通常都是靠人力使用竹杆敲击树枝将坚果敲落或者振落，然后捡取落在地上的坚果。但是这种方式非常消耗人力，而且很多情况下需要上树作业，存在较大的安全隐患，同时敲打树枝也会对树枝造成破坏。现有的手持式林果采打机，重量比竹杆重，动力装置功率小，手持操作劳动强度大效率低，不受种植户欢迎得不到推广。国际流行的林果收获机主流技术是主干摇晃高效采收与采收运一体化技术，但由于体积庞大造价昂贵，只能用于平原地区规