一种落地式林果收获机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115443808A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211122169.5(22)申请日2022.09.15(71)申请人杭州大天数控机床有限公司地址310000浙江省杭州市萧山区临浦镇苎东村(72)发明人王元庆王闻钊黄河斌苏凯汤国海刘智远杨灿忠裘刘烽周法家崔威(74)专利代理机构杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)33267专利代理师郑新军(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种落地式林果收获机(57)摘要本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种落地式林果收获机，包括机架、动力组件、传动杆、导向座，所述机架上设有若干与地面连接的定位组件，使得机架与地面保持相对静止；所述导向座设在机架上，所述传动杆穿过导向座形成滑动连接，传动杆的外端设有用于和树干连接的捆绑座；所述动力组件安装在机架上并输出旋转动力，动力组件的动力输出端与传动杆的内端之间设有动力传递机构，传动杆在动力传递机构的作用下在导向座内沿轴向往复运动，传动杆外端的捆绑座带动树干振动，使得树干上的林果被振落。本发明具有使用方便安全、能快速振落大量林果、极大提高林果收获效率的有益效果。CN115443808ACN115443808A权利要求书1/1页1.一种落地式林果收获机，其特征是，包括机架、动力组件、传动杆、导向座，所述机架上设有若干与地面连接的定位组件，使得机架与地面保持相对静止；所述导向座设在机架上，所述传动杆穿过导向座形成滑动连接，传动杆的外端设有用于和树干连接的捆绑座；所述动力组件安装在机架上并输出旋转动力，动力组件的动力输出端与传动杆的内端之间设有动力传递机构，传动杆在动力传递机构的作用下在导向座内沿轴向往复运动，传动杆外端的捆绑座带动树干振动，使得树干上的林果被振落。2.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述捆绑座包括V形架、固定在V形架外底部的铰链，所述铰链的另一端与传动杆的外端固定；所述V形架的外端设有若干用于穿引绑绳的连接孔。3.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述动力传递机构包括驱动座、与驱动座固定的偏心轴，所述驱动座与动力组件的动力输出端连接，所述传动杆的内端设有轴承座，所述轴承座的侧面设有连接臂，所述连接臂与转动杆之间转动连接，所述偏心轴与轴承座连接。4.根据权利要求1或3所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的传动杆包括调节杆、与调节杆同轴连接的导向杆，所述导向杆穿过导向座形成所述的滑动连接，所述导向杆与调节杆之间可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述调节杆的后端固定有连管接头，所述导向杆的端部插入连管接头内，所述连管接头的侧壁设有外销孔，所述导向杆上与外销孔对应处设有内销孔，所述外销孔、内销孔之间通过插销连接，所述插销的端部设有开口销，所述的插销、开口销形成所述的可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述导向座与机架之间设有角度调节机构。7.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述角度调节机构包括固定在机架上的调节座，所述调节座的后端设有连接轴，调节座上至少设有一条与连接轴同心的弧槽孔；所述导向座的侧面固定有导向板，所述导向板的后端与连接轴转动连接，所述弧槽孔内设有用于导向板锁止限位的锁止螺栓；所述导向座的顶面设有激光发生器，激光发生器射出的激光束与传动杆的轴线平行。8.根据权利要求4所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的调节杆包括若干同轴滑动套接在一起的套管，相邻套管之间通过锁紧组件锁紧；当锁紧组件松开时，通过套管的轴向移动来调节传动杆的长度，调节到合适位置后，通过锁紧组件锁紧。9.根据权利要求8所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的锁紧组件包括连接套、若干紧固件，所述连接套的一端与套管的端部固定连接，所述紧固件与该套管内侧相邻套管紧固连接。10.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的定位组件包括定位座、插杆，所述定位座与机架固定连接，定位座内设有竖直的插孔，所述插杆穿过插孔形成滑动连接，所述定位座的侧面设有用于插杆定位的定位螺栓；所述机架的前端设有滚轮。2CN115443808A说明书1/4页一种落地式林果收获机技术领域[0001]本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种落地式林果收获机。背景技术[0002]坚果具有很高的营养价值，坚果通常都长在较高的树上，坚果成熟之后需要人工采摘，人工采摘工作量很大。现有的方式通常都是靠人力使用棍棒敲击树枝将坚果敲落或者振落，然后捡取落在地上的坚果。但是这种方式非常消耗人力，而且很多情况下需要上树作