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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115250751A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210999147.0(22)申请日2022.08.19(71)申请人沈阳农业大学地址110866辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号(72)发明人任德志于浩林岳湘李佳奇王伟张任侯俊铭王铁军黄婉媛(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109专利代理师梁焱(51)Int.Cl.A01D51/00(2006.01)B07B4/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种改进型气吸式林果收获机(57)摘要一种改进型气吸式林果收获机,其采摘头包括壳体、手柄、摘果刷头、转轴及刷头驱动电机;壳体上箱板侧部设有进果口且底部设有出果口,出果口与吸果管连通;转轴位于进果口下方且转动连接在壳体上,转轴上沿轴向固装有若干摘果刷头;刷头驱动电机固装在壳体上且电机轴与转轴传动连接,刷头驱动电机与蓄电池电连接;手柄固装在壳体下箱板底部;摘果刷头采用质量偏心结构;收获箱内部空间分为上腔和下腔,且两腔之间由并列设置的落果导流隔板和叶轮式落果缓冲器分隔而成;叶轮式落果缓冲器上方设有过滤网板;过滤网板前方上腔内设有滚筒刷;叶轮式落果缓冲器下方设为集果室,落果导流隔板下方设为杂物室,集果室与杂物室之间设置有杂物导向隔板。CN115250751ACN115250751A权利要求书1/2页1.一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:包括轮式底盘、收获箱、吸果管、采摘头、负压离心风机、燃油发动机、轴流风机、支撑架及蓄电池;所述收获箱固定安装在轮式底盘上部;所述吸果管一端与收获箱相连通,所述采摘头安装在吸果管另一端;所述负压离心风机位于收获箱后方且位于支撑架顶部,支撑架固定安装在轮式底盘上部且位于收获箱后方;所述负压离心风机的吸气口与收获箱相连通,负压离心风机的排气口与大气相连通;所述燃油发动机固定安装在支撑架上部,燃油发动机的动力输出轴通过第一皮带带轮传动机构与负压离心风机的动力输入轴相连接;所述轴流风机固定安装在收获箱的后方箱壁底部,收获箱通过轴流风机与大气相连通;所述蓄电池固定安装在支撑架下部,蓄电池与轴流风机电连接;所述采摘头包括壳体、手柄、摘果刷头、转轴及刷头驱动电机;所述壳体采用箱式结构,在壳体的上箱板侧部开设有进果口,在壳体的下箱板底部中心开设有出果口,出果口与吸果管相连通;所述转轴位于进果口下方,转轴通过轴承转动连接在壳体上,转轴上沿轴向固定安装有若干摘果刷头;所述刷头驱动电机固定安装在壳体上,刷头驱动电机的电机轴通过第二皮带带轮传动机构与转轴相连接,刷头驱动电机与蓄电池电连接;所述手柄固定安装在壳体的下箱板底部。2.根据权利要求1所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:所述转轴数量为两根,两根转轴平行分布,两根转轴上均设置有摘果刷头,两根转轴之间通过第三皮带带轮传动机构相连接。3.根据权利要求1所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:在所述进果口斜下方的壳体侧箱板上安装有扰流风机,扰流风机正对侧的壳体上开设有透气口,扰流风机与蓄电池电连接。4.根据权利要求1所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:所述摘果刷头包括质量偏心套和摘果刷毛,质量偏心套固定套装在转轴上,摘果刷毛沿周向安装在质量偏心套外部。5.根据权利要求1所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:所述轮式底盘的前轮设为动力行走轮,轮式底盘的后轮设为万向转向轮。6.根据权利要求1所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:所述收获箱的内部空间分为上腔和下腔,上腔与下腔之间由并列设置的落果导流隔板和叶轮式落果缓冲器分隔而成;所述落果导流隔板倾斜设置,落果导流隔板的高端与吸果管同侧;所述叶轮式落果缓冲器与落果导流隔板的低端相接,叶轮式落果缓冲器与负压离心风机同侧。7.根据权利要求6所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:在所述叶轮式落果缓冲器上方设置有过滤网板,在过滤网板前方的上腔内设置有滚筒刷,滚筒刷的周向均匀分布有清洁刷毛,清洁刷毛与过滤网板正面相接触,滚筒刷采用电动机驱动,电动机与蓄电池电连接。8.根据权利要求6所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:所述叶轮式落果缓冲器包括落果缓冲叶轮及矩形围板;所述落果缓冲叶轮通过轴承安装在矩形围板内部,矩形围板的上部敞口与上腔连通,矩形围板的下部敞口与下腔连通;所述落果缓冲叶轮的轮轴外接有电动机,电动机与蓄电池电连接。9.根据权利要求6所述的一种改进型气吸式林果收获机,其特征在于:所述叶轮式落果缓冲器下方的下腔设为集果室,集果室与轴流风机连通;所述落果导流隔板下方的下腔设2CN115250751A权利要求书2/2页为杂物室,杂物室前方的收获箱