一种少齿差行星减速机.pdf
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一种少齿差行星减速机.pdf
本发明涉及一种输出扭力大的减速机。本发明采用如下技术方案:一种少齿差行星减速机,其特征在于:包括有机架,动力输入轴,动力输入轴通过第一轴承转动设置在机架上,输入轴上固定设置两个方向相反的偏心轴段,两个偏心轴段上分别通过第二轴承设置有齿轮,两个齿轮的形状相同,两个齿轮的外部分别啮合有同一内齿轮,两个齿轮与内齿轮的啮合部位位于内齿轮的内齿纹相对两侧面,两个齿轮的周边均匀分布有多个通孔,每个通孔内均设置有定位销,定位销上套设有滑动销套,定位销通过滑动销套与齿轮的通孔构成转动配合。通过采用上述方案,本发明提供一种
一种少差齿行星带链减速机.pdf
本发明涉及一种少差齿行星带链减速机。类似于把N‑N型行星减速机用同步带或齿形链替换内齿轮改进而来,包括2个太阳轮,2个行星轮,一个行星轮支架,壳体。行星轮间刚性连接,行星轮和太阳轮间用同步带或齿形链连接。行星轮支架作为动力输入端,一个太阳轮作为固定端和壳体连接,另一个太阳轮作为动力输出端。本发明结构简单合理,零件少,减速比大,由于用同步带或齿形链替换了内齿轮,所以同时啮合的齿多,承载力强,刚性好,背隙小且容易控制,减速比大,制造安装容易,体积小重量轻,尤其适合机器人及其他高精尖领域。
一种高精度行星少齿差双差速减速机构.pdf
本发明提供了一种高精度行星少齿差双差速减速机构,属于传动机械技术领域。减速机构包括两端开口的筒状的机体、以及分别遮闭机体两个开口的前盖和端盖,机体内设有三个行星轮、一个太阳轮、一个外套内齿圈、三片内齿板、一根输出齿轮轴、一根输入轴、三根偏心轴和一个行星架,内齿板的中心位置具有一多齿内齿圈,输出齿轮轴上具有与多齿内齿圈配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈;偏心轴上键连接有两个偏心套,偏心套外圆上套装一安装在安装孔内的轴承,使偏心轴呈一曲柄结构;偏心套位于行星架内,行星架与偏心轴之间通过轴承连接,行星轴上的两个偏
具少齿差减速机构的行星减速器.pdf
本发明公开了一种具少齿差减速机构的行星减速器,通过少齿差输入轴直接与行星减速机构的行星架在圆周方向上固定,既利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积,增加负载、承载能力高的优点,又借助了少齿差减速机构传动比范围大,易于输出大扭矩的特点,使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点;且在一级行星减速机构串联少齿差减速机构达到减小减速器轴向尺寸的基础上,通过将行星减速机构的内齿圈与少齿差减速机构的一侧输出盘形成固连,可大大减小对单个零件的负载,而且在同等功率条件下,单个零件尺寸可以做的更小,使得减
双滑块式少齿差行星齿轮减速机构.pdf
本发明公开了一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构,包括双滑块机构、少齿差内啮合齿轮副、偏心轴、机座和支座;少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮和双滑块机构连接并套装在偏心轴上,双滑块机构限制行星齿轮自转,偏心轴实现行星齿轮绕内齿圈公转并与内齿圈啮合;偏心轴两端通过轴承支承在机座和支座上,内齿圈与内齿圈输出套固连,内齿圈输出套通过轴承空套在偏心轴与支座之间;机座和支座之间通过螺栓固定。本发明具有传动比大、结构紧凑,采用内啮合承载能力高,传动的效率高,通过双滑块机构实现内齿圈动力输出,且能自锁,安全可靠,可以广泛应用于