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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103267101A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103267101103267101A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310152648.6(22)申请日2013.04.28(71)申请人浙江澳太机械制造有限公司地址325000浙江省温州市经济技术开发区滨海园区三道十路(72)发明人张海峰项光春项玉振(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人傅敏华(51)Int.Cl.F16H37/14(2006.01)F16H57/023(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称一种少齿差行星减速机(57)摘要本发明涉及一种输出扭力大的减速机。本发明采用如下技术方案:一种少齿差行星减速机,其特征在于:包括有机架,动力输入轴,动力输入轴通过第一轴承转动设置在机架上,输入轴上固定设置两个方向相反的偏心轴段,两个偏心轴段上分别通过第二轴承设置有齿轮,两个齿轮的形状相同,两个齿轮的外部分别啮合有同一内齿轮,两个齿轮与内齿轮的啮合部位位于内齿轮的内齿纹相对两侧面,两个齿轮的周边均匀分布有多个通孔,每个通孔内均设置有定位销,定位销上套设有滑动销套,定位销通过滑动销套与齿轮的通孔构成转动配合。通过采用上述方案,本发明提供一种结构合理,成本低,输出扭力大的新型的少齿差行星减速机。CN103267101ACN103267ACN103267101A权利要求书1/1页1.一种少齿差行星减速机,其特征在于:包括有机架,动力输入轴,动力输入轴通过第一轴承转动设置在机架上,输入轴上固定设置两个方向相反的偏心轴段,两个偏心轴段上分别通过第二轴承设置有齿轮,两个齿轮的形状相同,两个齿轮的外部分别啮合有同一内齿轮,两个齿轮与内齿轮的啮合部位位于内齿轮的内齿纹相对两侧面,两个齿轮的周边均匀分布有多个通孔,每个通孔内均设置有定位销,定位销固定设置在机架上,定位销上套设有滑动销套,定位销通过滑动销套与齿轮的通孔构成转动配合。2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速机,其特征在于:所述内齿轮两边均设置有凸边,两凸边与机架之间均设置有第三轴承,所述两个齿轮周边通孔同样设置,两个齿轮在两个偏心轴段上错位设置后其相互导通的通孔之间设置有同一定位销,定位销的两端均固定在机架上。3.根据权利要求1或2所述的少齿差行星减速机,其特征在于:所述机架上设置有通孔,输入轴置于该通孔中,输入轴通过两个隔开设置的第一轴承转动设置在机架上,两个偏心轴段设置在输入轴的两个第一轴承之间且相邻设置。2CN103267101A说明书1/2页一种少齿差行星减速机技术领域[0001]本发明涉及一种输出扭力大的减速机。背景技术[0002]目前,市场上各种结构的减速机种类很多,且大部分都是通过齿轮组实现减速的,这种类型的减速机输出扭力小,其使用方式受到限制,另外内部结构也比较复杂,成本比较高,通用性差。发明内容[0003]本发明克服现有技术存在的不足,提供一种结构合理,成本低,输出扭力大的新型的少齿差行星减速机。[0004]实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种少齿差行星减速机,其特征在于:包括有机架,动力输入轴,动力输入轴通过第一轴承转动设置在机架上,输入轴上固定设置两个方向相反的偏心轴段,两个偏心轴段上分别通过第二轴承设置有齿轮,两个齿轮的形状相同,两个齿轮的外部分别啮合有同一内齿轮,两个齿轮与内齿轮的啮合部位位于内齿轮的内齿纹相对两侧面,两个齿轮的周边均匀分布有多个通孔,每个通孔内均设置有定位销,定位销固定设置在机架上,定位销上套设有滑动销套,定位销通过滑动销套与齿轮的通孔构成转动配合。[0005]通过采用上述方案,使减速机具有结构简单、体积小,输出扭力大等特点,其中通过设置两个偏心轮可以使输入轴转动的时候套在两个偏心轮上的齿轮同时作用力在内齿轮上,且作用力在内齿轮的两个对应面上,这样内齿轮的扭转大就大大增加,定位销的作用上保证每个齿轮的运转轨迹。[0006]本发明的进一步设置是:所述内齿轮两边均设置有凸边,两凸边与机架之间均设置有第三轴承,所述两个齿轮周边通孔同样设置,两个齿轮在两个偏心轴段上错位设置后其相互导通的通孔之间设置有同一定位销,定位销的两端均固定在机架上;所述机架上设置有通孔,输入轴置于该通孔中,输入轴通过两个隔开设置的第一轴承转动设置在机架上,两个偏心轴段设置在输入轴的两个第一轴承之间且相邻设置,通过采用上述方案,是在优化产品结构、性能和使用方便性的基础上作出,另外上述的设置方案,可以使该减速机两侧都可以使用,增大其通用性。[0007]下面结合附图对本发明作进一步描述。附图说明[0008]图1为本发明实施例整体的结构示意