预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107575541A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710808009.9(22)申请日2017.09.08(71)申请人重庆清平机械有限责任公司地址401123重庆市北部新区大竹林街道嵩山南路489号(72)发明人胡文超(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称具少齿差减速机构的行星减速器(57)摘要本发明公开了一种具少齿差减速机构的行星减速器,通过少齿差输入轴直接与行星减速机构的行星架在圆周方向上固定,既利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积,增加负载、承载能力高的优点,又借助了少齿差减速机构传动比范围大,易于输出大扭矩的特点,使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点;且在一级行星减速机构串联少齿差减速机构达到减小减速器轴向尺寸的基础上,通过将行星减速机构的内齿圈与少齿差减速机构的一侧输出盘形成固连,可大大减小对单个零件的负载,而且在同等功率条件下,单个零件尺寸可以做的更小,使得减速器整机在满足同等输出力矩、传动比的情况下,相对现有的NGW行星齿轮减速器体积更小,重量更轻。CN107575541ACN107575541A权利要求书1/1页1.一种具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构;所述行星减速机构包括用于动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈,所述行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架,所述行星架与每一行星轮固定连接;所述少齿差减速机构包括用于动力输入的少齿差输入轴、与少齿差输入轴传动配合的少齿差传动组件和与少齿差传动组件传动配合并用于少齿差动力输出的输出盘,所述少齿差输入轴与所述行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输;所述输出盘包括沿轴向并列设置在所述少齿差传动组件两侧并相互固定连接的传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ,所述少齿差输入轴的两端沿轴向穿入两传动盘并均在圆周方向形成转动配合,所述行星减速机构的行星内齿圈与所述传动盘Ⅱ在圆周方向上固定连接。2.根据权利要求1所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:所述少齿差输入轴为轴向贯通的中空结构。3.根据权利要求1所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:所述少齿差输入轴的端部形成有径向凸缘,所述少齿差输入轴与行星架通过所述径向凸缘形成圆周固定连接。4.根据权利要求1所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:所述少齿差传动组件包括偏心套、少齿差齿轮Ⅰ、少齿差齿轮Ⅱ和少齿差内齿圈,所述偏心套设置在所述少齿差输入轴的圆周外侧,所述少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ以相位相差180°的方式沿偏心套轴向排列设置,所述偏心套带动所述少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ绕少齿差内齿圈的轴线的公转运动和绕自身轴线的自转运动。5.根据权利要求4所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:所述偏心套上设置两相位差为180°且分别对应与少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ转动配合的偏心块。6.根据权利要求4所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ之间通过在圆周方向均布的行星销形成固定连接,所述行星销沿轴向间隙配合穿过少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ。7.根据权利要求6所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:所述具少齿差减速机构的行星减速器还包括壳体,所述传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ均与所述壳体形成转动支撑配合。8.根据权利要求7所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:所述传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ均通过相背设置的两圆锥滚子轴承与壳体形成转动支撑配合。9.根据权利要求6所述的具少齿差减速机构的行星减速器,其特征在于:所述传动盘Ⅰ上一体成形设置有用于动力输出的轴套,所述轴套的圆周外侧形成有动力输出齿圈。2CN107575541A说明书1/3页具少齿差减速机构的行星减速器技术领域[0001]本发明涉及减速器领域,特别涉及一种具少齿差减速机构的行星减速器。背景技术[0002]NGW行星齿轮减速器是现有一种常用的减速器设备,具有体积小、重量轻等特点。为保证NGW行星齿轮减速器的大传动比和大扭矩输出,多采用多级NGW行星机构串联的方式实现,即通常所说的多级(包括二级、三级、四级等)NGW行星减速器。而这种多级行星机构串联的行星齿轮减速器,轴向尺寸较高,零件数量较多,且减速器整机体积大,结构笨重,非常不便于搬运和使用,且