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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109899478A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910287299.6(22)申请日2019.04.11(71)申请人湖北恒欣传动设备股份有限公司地址437100湖北省咸宁市长江产业园1栋(72)发明人喻幸福喻扬(74)专利代理机构咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙)42249代理人汪彩彩阳会用(51)Int.Cl.F16H48/06(2012.01)F16H48/38(2012.01)权利要求书1页说明书13页附图7页(54)发明名称一种高精度行星少齿差双差速减速机构(57)摘要本发明提供了一种高精度行星少齿差双差速减速机构,属于传动机械技术领域。减速机构包括两端开口的筒状的机体、以及分别遮闭机体两个开口的前盖和端盖,机体内设有三个行星轮、一个太阳轮、一个外套内齿圈、三片内齿板、一根输出齿轮轴、一根输入轴、三根偏心轴和一个行星架,内齿板的中心位置具有一多齿内齿圈,输出齿轮轴上具有与多齿内齿圈配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈;偏心轴上键连接有两个偏心套,偏心套外圆上套装一安装在安装孔内的轴承,使偏心轴呈一曲柄结构;偏心套位于行星架内,行星架与偏心轴之间通过轴承连接,行星轴上的两个偏心套的相位角相差为180°。本发明具有精度高、速比大、传动平稳、运行可靠等优点。CN109899478ACN109899478A权利要求书1/1页1.一种高精度行星少齿差双差速减速机构,其特征在于,减速机构包括两端开口的筒状的机体(1)、以及分别遮闭机体(1)两个开口的前盖(2)和端盖(3),所述机体(1)内设有三个行星轮(P)、一个太阳轮(S)、一个内齿圈(R)、三片内齿板(I)、一根输出齿轮轴(T)、一根输入轴(Q)、三根偏心轴(E)和一个行星架(C),三根偏心轴(E)的一端分别固连三个行星轮(P),所述太阳轮(S)固连输入轴(Q),各所述行星轮(P)周向均匀分布在太阳轮(S)外侧,且各行星轮(P)同时啮合太阳轮(S)和内齿圈(R),所述内齿圈(R)与机体(1)固定连接,所述内齿板(I)的中心位置具有一多齿内齿圈(A1),所述输出齿轮轴(T)上具有与多齿内齿圈(A1)配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈(A2);所述内齿板(I)上还开设有三个周向均匀分布在多齿内齿圈(A1)外侧的安装孔(4);所述偏心轴(E)上键连接有两个偏心套(5),所述偏心套(5)外圆上套装一安装在安装孔(4)内的轴承,使偏心轴(E)呈一曲柄结构;所述偏心套(5)位于行星架(C)内,所述行星架(C)与偏心轴(E)之间通过轴承连接,所述行星轴上的三个偏心套的相位角相差为分别为0°-180°-360°;所述前盖(2)通过轴承与输入轴(Q)相连,所述端盖(3)通过轴承与输出齿轮轴(T)相连,所述前盖(2)通过轴承与输入轴(Q)相连,所述端盖(3)通过轴承与输出齿轮轴(T)相连;三个行星轮(P)的模数、齿数、几何参数、齿轮旋转相位角完全相同,三个行星轴的轴心线与太阳轮(S)的轴心线互相平行,并以太阳轮(S)的轴心线为中心线呈正三角形布置,三个行星轮(P)都与太阳轮(S)形成定轴外啮合齿轮副,由太阳轮(S)集中驱动,使三个行星轮(P)同步自转,并在内齿圈(R)的作用下公转;三个偏心轴对应位置的偏心套的相位角完全相同,通过偏心套的作用,三个行星轴上的曲柄作完全同步的偏心旋转,共同驱动三片内齿板作平面运动,并随行星架(C)的旋转而形成反向公转。2.根据权利要求1所述一种高精度行星少齿差双差速减速机构,其特征在于,所述内齿圈(R)通过一法兰连接机体(1)和前盖(2)。3.根据权利要求1或2所述一种高精度行星少齿差双差速减速机构,其特征在于,所述多齿内齿圈(A1)的齿数大于少齿外齿圈(A2)的齿数,两者齿数差在0~5之间的整数。4.根据权利要求1或2所述一种高精度行星少齿差双差速减速机构,其特征在于,所述行星架(C)包括两块端板(C1)和连接在端板(C1)之间的若干根连杆(C2),所述端板(C1)与偏心轴(E)之间通过轴承相连,所述连杆有六根,且两两一组形成包裹内齿板(I)的球笼结构。5.根据权利要求1或2所述一种高精度行星少齿差双差速减速机构,其特征在于,所述多齿内齿圈(A1)和少齿外齿圈(A2)采用双摆线渐开线齿轮的齿形。2CN109899478A说明书1/13页一种高精度行星少齿差双差速减速机构技术领域[0001]本发明属于传动机械技术领域,涉及一种高精度行星少齿差双差速减速机构。背景技术[0002]减速机构应用广泛,通常与各类电机配套,作为各种设备中电机与执行机构之间的传动机构,起着降低转速,增大扭矩,传递功率的作用。精密减速机主要用于机器人、机械手、数控机床、自动化生产线、科学仪器、