一种磨削针齿壳的复合磨削机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103264342A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103264342103264342A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310195905.4(22)申请日2013.05.23(71)申请人广州市敏嘉制造技术有限公司地址511453广东省广州市南沙区东涌镇大稳村稳发路东侧(72)发明人瞿加明赵虎邹盛梁桂才李媛媛(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭英强(51)Int.Cl.B24B25/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种磨削针齿壳的复合磨削机床(57)摘要本发明公开了一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴的输出端设有筒形砂轮，在第二砂轮主轴下方设有由第二砂轮主轴驱动的盘形砂轮，通过控制滑移机构使盘形砂轮伸入至针齿壳内，盘形砂轮高速旋转对针齿壳的齿槽进行磨削，待针齿壳内缘轮廓上的全部齿槽磨削完成后，再控制滑移机构使筒形砂轮对针齿壳的内圆端面和外圆端面，一次装夹完成对针齿壳内缘轮廓上的齿槽、内圆端面和外圆端面的磨削，有效的保证磨削加工精度，操作方便，本发明用于磨削加工技术领域。CN103264342ACN103264ACN103264342A权利要求书1/1页1.一种磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：包括床身（10）、设于所述床身（10）上的立柱（20），及设于所述立柱（20）上的第一砂轮主轴（31）和第二砂轮主轴（32），在所述床身（10）上设有工件夹具（40），在所述床身（10）上设有使工件夹具（40）与第一砂轮主轴（31）、第二砂轮主轴（32）相对移动的滑移机构，所述第一砂轮主轴（31）的输出端设有筒形砂轮（311），在所述第二砂轮主轴（32）下方设有由第二砂轮主轴（32）驱动的盘形砂轮（321）。2.根据权利要求1所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：在所述第二砂轮主轴（32）下方设有一用于支承盘形砂轮（321）的支承构件（322），所述盘形砂轮（321）通过皮带（323）与第二砂轮主轴（32）传动连接。3.根据权利要求1或2所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：在所述床身（10）上设有工件主轴（11），所述工件夹具（40）安装在工件主轴（11）上，所述盘形砂轮（321）的回转轴向与工件主轴（11）的回转轴向相垂直。4.根据权利要求3所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述滑移机构包括竖向滑接于所述立柱（20）上的Z向滑板（51）、横向滑接于所述Z向滑板（51）上的Y向滑板（52），及滑接于所述床身（10）上的X向滑板（53）。5.根据权利要求4所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述第二砂轮主轴（32）水平横向设置在Y向滑板（52）上，所述工件主轴（11）垂直竖向设置在X向滑板（53）上。6.根据权利要求4或5所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述第一砂轮主轴（31）垂直竖向设置Y向滑板（52）上。7.根据权利4或5所述磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：在所述X向滑板（53）上设有砂轮修整器（60）。2CN103264342A说明书1/3页一种磨削针齿壳的复合磨削机床技术领域[0001]本发明涉及磨削加工技术领域，特别涉及一种磨削机床。背景技术[0002]摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点。针齿壳是摆线减速器的一个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内缘上具有一圈内齿槽，现有技术中，对针齿壳的内齿槽、内圆端面及外圆端面的磨削较为繁琐，特别是磨削内齿槽容易发生干涉，同时由于实际使用需要对针齿壳的加工精度具有较高的要求。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种加工精度高且操作方便的磨削针齿壳的复合磨削机床。[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种磨削针齿壳的复合磨削机床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，第一砂轮主轴的输出端设有筒形砂轮，在第二砂轮主轴下方设有由第二砂轮主轴驱动的盘形砂轮。[0005]进一步作为本发明技术方案的改进，在第二砂轮主轴下方设有一用于支承盘形砂轮的支承构件，盘形砂轮通过皮带与第二砂轮主轴传动连接。[0006]进一步作为本发明技术方案的改进，在床身上设有工件主轴，工件夹具安装在工件主轴