一种中间驱动两端磨削的复合磨削机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110216564A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910647567.0(22)申请日2019.07.17(71)申请人博瓦(西安)机床有限公司地址710077陕西省西安市高新区丈八街办丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3-10102A(72)发明人赵渊博(74)专利代理机构西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙)61233代理人李倩(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种中间驱动两端磨削的复合磨削机床(57)摘要本发明公开了一种中间驱动两端磨削的复合磨削机床，包括数控系统和液压系统，还包括设置在床身上的中间夹紧及驱动机构，其两侧分别设有由砂轮位移机构驱动的砂轮机构；所述的中间驱动装置左侧为内圆磨削砂轮机构，右侧为外圆磨削砂轮机构；中间驱动装置的右侧设有由液压系统驱动的顶紧机构，液压系统驱动顶紧机构顶出或退回；伺服电机驱动工件夹紧装置带动工件旋转后，顶紧机构被顶出时磨削开始，分别位于其两侧的外圆砂轮磨削工件外圆，内圆砂轮磨削工件内孔；磨削结束后顶紧机构退回。本发明能在一次装夹的情况下同时磨削零件的左右两端，从而保证了高精度的同轴度要求，生产效率高，加工精度高，能降低企业的加工成本，减少设备投资。CN110216564ACN110216564A权利要求书1/2页1.一种中间驱动两端磨削的复合磨削机床，包括数控系统和液压系统，其特征在于，还包括设置在床身上的中间夹紧及驱动机构，其两侧分别设有由砂轮位移机构驱动的砂轮机构；所述的中间夹紧及驱动机构包括与床身固定连接的固定臂，工件夹紧装置通过旋转轴与固定臂相连接；所述的工件夹紧装置还与伺服电机相连接，由伺服电机驱动其旋转；所述的砂轮机构包括设置在砂轮位移机构上的砂轮安装座，砂轮主轴固定在砂轮安装座上，砂轮通过夹持机构安装于砂轮主轴端部；其中，位于中间夹紧及驱动机构一侧的砂轮为内圆磨削砂轮，则位于另一侧的砂轮为外圆磨削砂轮，该侧还设有与工件夹紧装置相匹配的顶紧机构；所述的砂轮位移机构包括叠层设置的横向位移机构和纵向位移机构，横向位移机构、纵向位移机构分别驱动砂轮机构沿X轴、Y轴移动。2.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的中间驱动装置左侧为内圆磨削砂轮机构，右侧为外圆磨削砂轮机构；中间驱动装置的右侧设有由液压系统驱动的顶紧机构，液压系统驱动顶紧机构顶出或退回；伺服电机驱动工件夹紧装置带动工件旋转后，顶紧机构被顶出时磨削开始，分别位于其两侧的外圆砂轮磨削工件外圆，内圆砂轮磨削工件内孔；磨削结束后顶紧机构退回。3.如权利要求1或2所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的工件夹紧装置包括旋转装置和夹紧装置，所述的旋转装置包括安装座和由伺服电机驱动的同步带机构，夹紧装置通过旋转轴与旋转装置相连接，同步带机构带动夹紧装置旋转；所述的夹紧装置采用夹紧块、薄膜卡盘夹紧机构或卡盘夹紧机构以液压夹紧的方式夹紧工件。4.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的砂轮机构还包括砂轮防护罩，其固定在砂轮座体壳上。5.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的砂轮机构旁侧还配设有修砂机构，所述的修砂机构包括设置在修整机构座上的修整金刚笔。6.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的横向位移机构包括由丝杠驱动、可在导轨横向移动的上滑板，上滑板与丝杠固定连接，丝杠两端由轴承支撑，其一端还通过联轴器与驱动伺服电机相连接，轴承通过轴承座固定连接；所述的上滑板的底端设有滑块，导轨上端面嵌套在滑块内，导轨下端固定在床身上；上滑板分别通过上限位块、下限位块与床身相连接；所述的纵向位移机构包括由丝杠驱动、可在导轨横向移动的上滑板，上滑板与丝杠固定连接，两端套设有轴承的丝杠通过联轴器与驱动伺服电机相连接，轴承通过螺母座与轴承座固定连接；所述的上滑板的底端设有滑块，导轨上端面嵌套在滑块内，纵向导轨下端固定在横向位移机构的上滑板上。7.如权利要求1、2或6所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述横向位移机构、纵向位移机构是在数控系统控制下分别驱动砂轮机构沿X轴、Y轴移动：数控系统通过位移控制器输出指令使伺服电机旋转，再通过连轴器驱动丝杠旋转，丝杠螺母将旋转运动变为直线运动，带动横向位移机构、纵向位移机构沿X轴或Y轴沿直线导轨做直线运动，直线位移量依赖于伺服电机旋转编码器和丝杠螺距。8.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述