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一种纯滚动类摆线针轮行星减速器.pdf
2023-10-18
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明轩****la
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本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动为纯滚动为约束条件，完成了对给定针轮个数，偏心距，短幅系数的纯滚动类摆线齿轮副的参数设计，实现了本申请中的减速器在传动过程中针轮的运动为纯滚动的要求，并且提高了传动效率以及减速器的使用寿命。
2023-10-18
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本发明公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本发明摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
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一种摆线针轮行星减速器.pdf
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2023-08-20
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