一种摆线行星针轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105757222A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610162275.4(22)申请日2016.03.21(71)申请人富莱茵汽车部件有限公司地址247000安徽省池州市青阳县经济技术开发区东河工业园(72)发明人郑飞翔(74)专利代理机构安徽信拓律师事务所34117代理人娄尔玉(51)Int.Cl.F16H57/021(2012.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种摆线行星针轮减速器(57)摘要本发明公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本发明摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。CN105757222ACN105757222A权利要求书1/1页1.一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，其特征在于：所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。2.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述针齿为圆柱形针齿。3.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮有两个。4.按照权利要求3所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述两个摆线轮的位置互差180°。5.按照权利要求4所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮有奇数个轮齿。6.按照权利要求3所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述偏心套有两个。7.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述偏心套与摆线轮之间安装有偏心轴承。8.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述针齿销上安装有针齿销套。2CN105757222A说明书1/2页一种摆线行星针轮减速器技术领域[0001]本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种摆线行星针轮减速器。背景技术[0002]目前，工业生产领域中工业机器人的应用越来越广泛，随着工业生产技术的发展，工业机器人拥有强大的市场发展前景。工业机器人的核心部件之一—减速器。目前市场的减速器种类很多，主要分为：齿轮减速器，行星减速器，蜗轮蜗杆减速器等。应用于工业机器人的驱动装置要求很高，主要是高精度、高承载能力及体积小等要求。但是这些减速器都不能用在工业机器人上来当作驱动装置，这就需要设计一种能够用在工业机械上驱动装置上的高承载能力，高精度和体积小的减速器。发明内容[0003]本发明为了解决了上述问题，提供了一种摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。[0004]本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。[0006]进一步地，所述针齿为圆柱形针齿。[0007]进一步地，所述摆线轮有两个。[0008]进一步地，所述两个摆线轮的位置互差180°。[0009]进一步地，所述摆线轮有奇数个轮齿。[0010]进一步地，所述偏心套有两个。[0011]进一步地，所述偏心套与摆线轮之间安装有偏心轴承。[0012]进一步地，所述针齿销上安装有针齿销套。[0013]本发明有益效果是：一种摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。附图说明[0014]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：[0015]图1为本发明减速器剖视图；[0016]相关元件符号说明：[0017]1、输入轴；2、偏心套；3、偏心轴承；4、摆线轮；5、针齿销；6、针齿销套；7、销轴；8、销套；9、针齿壳；10、输出轴。3CN105757222A说明书2/2页具体实施方式[0018]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。[0019]结合图1所示，一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴1、偏心套2、偏心轴承3、摆线