微型管状摆线针轮行星减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109058391A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811301831.7F16H57/023(2012.01)(22)申请日2018.11.02(71)申请人重庆大学地址400000重庆市沙坪坝区正街174号(72)发明人陈兵奎郑正鼎陈永洪李仕轩孟俊杰(74)专利代理机构成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51270代理人邓瑞辜强(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/021(2012.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称微型管状摆线针轮行星减速器(57)摘要本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器，包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮安装在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。本发明可实现较大范围的传动比，结构紧凑、重量轻、承载能力强、噪声低。CN109058391ACN109058391A权利要求书1/1页1.一种微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮过盈配合在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮与太阳轮啮合，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。2.根据权利要求1所述的微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴的右端为圆柱体，该圆柱体右端开设阶梯孔，阶梯孔内设有针轮内齿，所述圆柱体通过轴承结构连接内齿圈。3.根据权利要求1所述的微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴通过防水轴承支撑在端盖上。4.根据权利要求1所述的微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述摆线轮两侧设有平衡块，平衡块安装在偏心轴上。2CN109058391A说明书1/2页微型管状摆线针轮行星减速器技术领域[0001]本发明涉及一种减速器，特别是涉及一种微型管状摆线针轮行星减速器。背景技术[0002]管状减速器一般用于光学设备、医疗器械、广告旋转传动、汽车传动等，其主要特点是体积小，传动比大、震动和噪音小。目前管状减速器通常采用的是一种多级分体式的行星齿轮传动结构，其缺点是组合不便，结构繁杂，不易安装，易损伤。而且减速器壳体内的多个行星齿轮架和行星齿轮相连时，各个构件容易在减速器壳体的空腔内产生轴向晃动，从而出现噪音严重的情况。此外，采用多级行星齿轮传动，由于减速器整体直径有限，往往最后一级的齿轮很小，导致减速器整体承载能力不强，容易过载损坏。[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。发明内容[0004]本发明的目的就是提供一种微型管状摆线针轮行星减速器，从而克服现有管状减速器的缺陷，在有限的空间上，实现高效率的大速比传动，提高减速器的承载能力强和精度，减少震动和噪音。[0005]本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种微型管状摆线针轮行星减速器，包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮过盈配合在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮与太阳轮啮合，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。[0006]进一步，所述输出轴的右端为圆柱体，该圆柱体右端开设阶梯孔，阶梯孔内设有针轮内齿，所述圆柱体通过轴承结构连接内齿圈。[0007]进一步，所述输出轴通过防水轴承支撑在端盖上。[0008]进一步，所述摆线轮两侧设有平