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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103291612A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103291612103291612A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201210042538.X(22)申请日2012.02.24(71)申请人常州大学地址213016江苏省常州市钟楼区白云路常州大学(白云校区)(72)发明人祝海林邹旻王铖龙蒋宇(51)Int.Cl.F04C2/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称谐波式齿轮泵(57)摘要本发明涉及一种谐波式齿轮泵,它包括柔轮(2)、刚轮(3)、转臂(13)、滚轮(14)、连接销(15)、传动轴(1)、左右侧板(5、6)、密封块(8)、前后轴承座(9、10)、泵体(4);柔轮(2)为可产生弹性变形的薄壁柔性齿环,刚轮(3)为刚性内齿轮,两者同心且齿宽相等;转臂(13)及滚轮(14)构成波发生器,其总长大于柔轮(2)内孔直径;密封块(8)、左右侧板(5、6)、柔轮(2)及刚轮(3)的齿顶和啮合线把密封工作腔分隔为两个对称的吸油腔(a)、两个对称的压油腔(b)。本发明的优点是两个压油腔产生的径向液压力相互抵消,传动轴负荷减轻,解决了现有齿轮泵存在的径向力不平衡问题,提高了泵的寿命。CN103291612ACN103296ACN103291612A权利要求书1/1页1.一种谐波式齿轮泵,包括柔轮(2)、刚轮(3)、转臂(13)、滚轮(14)、连接销(15)、传动轴(1)、左侧板(5)、右侧板(6)、密封块(8)、前轴承座(9)、后轴承座(10)、泵体(4),其特征是:柔轮(2)为可产生弹性变形的薄壁柔性齿环,安装在滚轮(14)的外圈上;刚轮(3)为刚性内齿轮,用连接销(15)固定在泵体(4)上;柔轮(2)与刚轮(3)的中心线相同、齿宽相等。2.根据权利要求1所述的谐波式齿轮泵,其特征在于:所述转臂(13)及滚轮(14)组成波发生器,转臂(13)用平键固定在所述传动轴(1)上,波发生器的总长大于所述柔轮(2)的内孔直径。3.根据权利要求1所述的谐波式齿轮泵,其特征在于:所述密封块(8)位于所述柔轮(2)的齿顶与刚轮(3)的齿顶的圆弧面之间,并用定位销(7)定位在所述右侧板(6)上。4.根据权利要求1所述的谐波式齿轮泵,其特征在于:所述左侧板(5)、右侧板(6)设置在所述柔轮(2)与刚轮(3)的两侧,并分别用平键安装在所述传动轴(1)上。5.根据权利要求1所述的谐波式齿轮泵,其特征在于:所述柔轮(2)、刚轮(3)与密封块(8)、左侧板(5)、右侧板(6)形成密封工作腔,柔轮(2)及刚轮(3)的齿顶和啮合线把密封工作腔分隔为两个对称的吸油腔(a)、两个对称的压油腔(b)。6.根据权利要求1所述的谐波式齿轮泵,其特征在于:在所述左侧板(5)上对称设置有两个轴向吸油孔(c),分别对应上述吸油腔(a);在所述右侧板(6)上对称设置有两个轴向排油孔(d),分别对应上述压油腔(b)。7.根据权利要求1所述的谐波式齿轮泵,其特征在于:在所述前轴承座(9)上设置有与上述吸油孔(c)对应的两个轴向进油孔(e)、一个总进油口(j),两个进油孔(e)相互连通;在所述后轴承座(10)上设置有与上述排油孔(d)对应的两个轴向出油孔(f)、一个总出油口(k),两个出油孔(f)相互连通。2CN103291612A说明书1/3页谐波式齿轮泵技术领域[0001]本发明涉及齿轮泵技术领域,特别是涉及一种谐波式齿轮泵。背景技术[0002]齿轮泵是液压传动系统中最常用的液压泵,在结构上可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两大类,它们都由主动齿轮、从动齿轮、传动轴、泵体、泵盖等组成,工作时只有一个吸油腔、一个压油腔,由此产生以下问题:[0003](1)压油腔的油压高于吸油腔的油压,两者间压力差产生较大的径向力,这个径向力把齿轮推向吸油腔一侧,使传动轴发生弯曲变形,这会加大齿轮端面与侧板之间的轴向间隙、压油腔轮齿和壳体之间的径向间隙,使内部泄漏增加,降低泵的容积效率。同时导致齿顶压向低压端,齿顶会与泵体内壁产生摩擦,浪费驱动能量。[0004](2)泵的工作压力越高,径向力也越大,增加了支承传动轴的轴承负荷,加速轴承的磨损、降低轴承使用寿命,造成泵过早损坏。[0005](3)传动轴每转一周只能排油一次,泵油量少,流量脉动大,噪声也较高。[0006]提高齿轮泵的工作压力是齿轮泵的一个发展方向,而提高工作压力所带来的问题是:①轴承寿命大大缩短,②泵泄漏加剧、容积效率下降。引起这两个问题的根本原因是齿轮泵的径向力不平衡,限制了齿轮泵工作压力的进一步提高及其应用范围。[0007]为了降低径向力的影响,研究人员采取过缩小压油腔、扩大吸