一种在线自动检测车轮位置度的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103344202A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103344202103344202A(43)申请公布日2013.10.09(21)申请号201310250666.8(22)申请日2013.06.24(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号(72)发明人薛博文郭建东刘伟东(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种在线自动检测车轮位置度的装置(57)摘要本发明公开了一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架、丝杠、导轨、滑台、位置规、接近开关、轴、伺服电机、气缸等组成，传感器使生产线上的车轮固定在四个夹爪中间，夹紧电机通过丝杠和导轨使得四个夹爪将车轮夹紧到辊道上方的中间位置。伺服电机通过轴B使位置规旋转，当小柱正好和车轮的各个螺栓孔对应时停止转动，然后气缸通过导柱B使位置规下降。以位置规上的Q点为检测点，当接近开关A有信号时表示位置度合格，当接近开关A和接近开关B同时有信号时表示位置规没有放入车轮上对应的各个孔中，位置度不合格。CN103344202ACN10342ACN103344202A权利要求书1/1页1.一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架（1）、辊道（2）、横板（3）、丝杠（4）、导轨（5）、滑台（6）、丝杠螺母（7）、夹爪（8）、位置规（9）、接近开关A（10）、接近开关B（11）、导柱A（12）、导套A（13）、板A（14）、轴A（15）、轴B（16）、导柱B（17）、导套B（18）、伺服电机（19）、气缸（20）、板B（21）、板C（22）、轴承座（23）、弹簧（24）、夹紧电机（25）以及端盖（26）组成，其特征在于：滑台（6）上方固定夹爪（8），下方安装有丝杠螺母（7），滑台（6）通过导轨（5）与固定在辊道（2）下方的横板（3）；与丝杠螺母（7）配合的丝杠（4）通过轴承座安装在横板（3）上方，夹紧电机（25）驱动丝杠（4）；四个导套B（18）和两个气缸（20）都安装在机架（1）的顶端，与导套B（18）配合的导柱B（17）固定在板C（22）上方，两个气缸（20）的输出杆与板C（22）上方铰接；伺服电机（19）通过板B（21）安装在板C（22）的上方，伺服电机（19）输出端与端盖（26）相连；轴A（15）下方安装有位置规（9），轴A（15）与轴B（16）通过两个轴承固定在板C（22）下方的轴承座（23）内；弹簧（24）安装在轴A（15）和端盖（26）之间；上方安装有三个导套A（13）的板A（14）固定在轴B（16）下方，与导套A（13）配合的三根导柱A（12）固定在位置规（9）的上方。2CN103344202A说明书1/2页一种在线自动检测车轮位置度的装置技术领域[0001]本发明涉及一种检测装置，具体地说是一种自动检测装置。背景技术[0002]为了保证车轮能够顺利的装在车上，因此在车轮的机加工过程中，严格控制其位置度显得尤为重要。在车轮的生产企业中，常规的检测方法是当车轮下线后，工人手持位置规逐个放入其对应的车轮中心孔和螺栓孔中。这种方式不仅费时费力，而且往往会由于操作不当对车轮造成磕碰伤，造成不必要的损失；本装置的应用能够有效提高车轮位置度检测的自动化程度，提高生产效率。发明内容[0003]本发明的目的是要提供一种检测车轮位置度的装置，它能够实现车轮位置度的在线自动检测。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架、辊道、横板、丝杠、导轨、滑台、丝杠螺母、夹爪、位置规、接近开关A、接近开关B、导柱A、导套A、板A、轴A、轴B、导柱B、导套B、伺服电机、气缸、板B、板C、轴承座、弹簧、夹紧电机以及端盖组成。[0005]滑台上方固定夹爪，下方安装有丝杠螺母，滑台通过导轨与固定在辊道下方的横板。与丝杠螺母配合的丝杠通过轴承座安装在横板上方，夹紧电机驱动丝杠。四个导套B和两个气缸都安装在机架的顶端，与导套B配合的导柱B固定在板C上方，两个气缸的输出杆与板C上方铰接。伺服电机通过板B安装在板C的上方，伺服电机输出端与端盖相连。轴A下方安装有位置规，轴A与轴B通过两个轴承固定在板C下方的轴承座内；弹簧安装在轴A和端盖之间。上方安装有三个导套A的板A固定在轴B下方，与导套A配合的三根导柱A固定在位置规的上方。导柱A和导套A不仅能够防止位置规转动，而且能够增加其上下导向性。[0006]接近开关A和接近开关B都通过支架固定在轴承座下方，以位置规上的Q点为检测点，当接近开关A有信号时表示位置度合格，当接近开关A和接近开关B同时有信号时表示位置规没有放入车