电动轨道小车计算书.docx

电动轨道小车计算书
已知：V=20.5m/minm(车)=5000kg车距为2800mm轨距为1810mm车高为590mm

电机的选择
传动效率η=η4（轴承）*η2（齿轮）*η（联轴器）*η（链）
=0.98*0.97*0.99*0.97
=0.83
F（阻力）=mgw=5000*9.8*0.05=2450N
P1=F(阻力)*V/1000η=2450*0.34/1000*0.83=1003 W
取其安全系数为1.2则P=1.2*P1=1024W
电机初选，1000r/min1500r/min功率为1.5kw
由于转速越高，电机的价格越低则选用1500r/min
电机型号为Y90L-4额定转矩2.2

减速机的选择
N(轮)=1000v/3.14*D=1000*20.5/3.14*200=32.6r/min
I（总）=n电/n轮=1500/32.6=46

初选为圆柱齿轮传动二级减速器，由于链传动比为2到3.5
查机械设计课程书得i=14
即输入转速1500r/min输出转速107r/min

联轴器的选择
为隔离振动且减小冲击，选用弹性套柱销联轴器。
公称转矩T=9550000*P/n=9550000*1.5/1400=10232N*mm
查表得Ka=2.3则
Tca=Ka*T=2.3*10232=23.5N*M
由Tca≤【T】
则选用联轴器型号为TL3公称转矩为31.5N*M

链传动的计算、
已知，链传动的传动比i=3.3主动链轮的转速n1=107r/min
电机功率为1.5kw
选择链轮齿数
取链轮的齿数z1=19，大连轮的齿数z2=i*z1=19*3.3=62.7≈63
计算功率
由<机械设计>书中9-6查的工况系数Ka=1.4
由图9-13得主动链轮齿数系数K2=1.52选用单排链
Pca=Ka*Kz*P=1.4*1.52*1.5=3.19KW
=3\*GB3\*MERGEFORMAT③选择链条型号和节距
根据Pca=3.19KW及n1=107r/min查图9-11，可选16A，查表9-1，链条节距P=24.5mm。
=4\*GB3\*MERGEFORMAT④计算链节距数和中心距
初选中心距a0=（3050）P=（3050）*25.4=7621270，取a0=1000mm，相应链条节数为
Lp0=2a0/P+(Z1+Z2)/2+(Z2-Z1)*2P/a0=120.9
取Lp=120
查表9-7得到中心距计算系数f=0.24643，则链传动的最大中心距为
a=fP{2Lp-（z1+z2）}=0.24643*25.4*{2*120-（19+63）}=989mm
=5\*GB3\*MERGEFORMAT⑤计算链速v，确定润滑方式
v=n1*Z1*P/1000*60=107*19*25.4/60*1000=0.9m/s
由v=0.9m/s和链型号16A，查图9-4可知采用滴油润滑
=6\*GB3\*MERGEFORMAT⑥计算压轴力Fp
有效圆周力为Fe=1000P/v=1000*1.5/0.9=16667N
链轮水平布置时的压轴力系数Kfp=1.15
则压轴力为Fp=Kfp*Fe=1.15*1667=1917N

轴的选择及校核
=1\*GB2\*MERGEFORMAT⑴求出轴上的功率P，转速n和转矩T
电机到轴上的传动效率为=0.85，则P=P（电）*η=1.5*0.85=1.275kw
转速n=n（车轮）=32.6r/min
得T=9550000*P/n=9550000*1.275/32.6=373504N*mm
=2\*GB2\*MERGEFORMAT⑵初步确定轴的最小直径
选用轴的材料为45钢，调质处理，根据机械设计表15-3取A0=112得

得d=38

考虑有键槽，将轴的直径增大0.05，得D=38*(1+0.05)=39.9
则选用D=40mm

=3\*GB2\*MERGEFORMAT⑶轴的结构设计
=1\*GB4\*MERGEFORMAT㈠在轴的两侧为车轮，用平键连接，过渡配合，车轮内侧为轴承座，用轴肩及轴用挡圈固定，在轴的中心为链轮，也用键连接。
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
车轮采用过盈配合键连接，车轮内侧采用轴肩定位，其轴径为d1=40+10=50mm，其长度为80mm。
轴承的定位。初步选择轴承，因轴承同时受径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并且d=50mm，由轴承产品目录初选使用圆锥滚子轴承30310，其D=110mm，T=29.5mm，d=50mm，由手册查30310轴承定位轴肩高度为10mm，则d2=50+10=60mm。
轴承端盖的总宽度为20mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定），根据轴承