一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792609A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711264946.9(22)申请日2017.12.05(71)申请人南京奥途信息技术有限公司地址210008江苏省南京市江宁区秦淮路100号海通大厦1002室(72)发明人王麟徐俊翎张旭东叶万奎(74)专利代理机构南京禾易知识产权代理有限公司32320代理人仇波(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车(57)摘要本发明公开了一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，包括车体和轨道，所述车体设于轨道底部，所述车体包括底座，所述底座顶部设有承载板，所述底座底部设有驱动电机，所述驱动电机端部设有第一同步齿形轮，所述第一同步齿形轮一侧设有中间传动轴以及另一侧设有张紧轮调节板，所述中间传动轴一端设有第二同步齿形轮以及另一端设有中间齿轮，所述中间齿轮设于承载板顶部，所述第二同步齿形轮设于承载板底部，所述中间齿轮底部设有大轴承压盖，本发明通过设有多个由聚氨酯材料制成的导向小轮，以便于使导向小轮的导向槽与轨道圆弧边缘相啮合，从而使本发明具有更好的导向性。CN107792609ACN107792609A权利要求书1/1页1.一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，包括车体（1）和轨道（2），其特征在于：所述车体（1）设于轨道（2）底部，所述车体（1）包括底座（3），所述底座（3）顶部设有承载板（4），所述底座（3）底部设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）端部设有第一同步齿形轮（6），所述第一同步齿形轮（6）一侧设有中间传动轴（7）以及另一侧设有张紧轮调节板（8），所述中间传动轴（7）一端设有第二同步齿形轮（9）以及另一端设有中间齿轮（10），所述中间齿轮（10）设于承载板（4）顶部，所述第二同步齿形轮（9）设于承载板（4）底部，所述中间齿轮（10）底部设有大轴承压盖（11），所述中间齿轮（10）一侧设有外侧卡槽转板（12）以及另一侧设有内侧卡槽转板（13），所述外侧卡槽转板（12）上贯穿设有侧边传动轴（14），所述侧边传动轴（14）上设有侧边齿轮（15）与链轮（16），所述链轮（16）设于侧边齿轮（15）顶部，所述内侧卡槽转板（13）上贯穿设有短轴（17），所述外侧卡槽转板（12）与内侧卡槽转板（13）两端均设有卡槽（18），所述外侧卡槽转板（12）与内侧卡槽转板（13）顶部均设有小轮轴（19），所述小轮轴（19）顶部均设有导向小轮（20），所述外侧卡槽转板（12）与内侧卡槽转板（13）之间设有滚动大轮支架（21），所述滚动大轮支架（21）侧面设有滚动大轮轴承（22），所述滚动大轮轴承（22）上设有滚动大轮（23）。2.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述轨道（2）内部设有齿形链条（24）。3.根据权利要求1或2所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述齿形链条（24）与链轮（16）啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述张紧轮调节板（8）上设有张紧轮滑动板（25），所述张紧轮滑动板（25）上设有张紧轮（26）。5.根据权利要求1或4所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述第一同步齿形轮（6）上设有同步齿形带（27），所述第一同步齿形轮（6）、第二同步齿形轮（9）和张紧轮（26）通过同步齿形带（27）传动连接。6.根据权利要求1或4所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述侧边传动轴（14）设有两个，靠近张紧轮调节板（8）的那个底部设有编码器（28）。7.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述滚动大轮支架（21）设置为L形。8.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述中间传动轴（7）、侧边传动轴（14）和短轴（17）均贯穿承载板（4）并延伸至承载板（4）底部，所述中间传动轴（7）、侧边传动轴（14）和短轴（17）底端均设有轴承压盖（29）。9.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述中间齿轮（10）与侧边齿轮（15）啮合。10.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述导向小轮（20）与滚动大轮（23）均由聚氨酯材料制成。2CN107792609A说明书1/4页一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车技术领域[0001]本发明涉及轨道小车技术领域，特别涉及一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车。背景技术[0002]作为一种用于沿既定路径运动的轨道小车，轨道小车被广泛运用于检测、拍摄、运