一种方向盘转动角度的测量方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103359167A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103359167103359167A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210086022.5(22)申请日2012.03.28(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人蔺新轲梁荣生王永攀(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)G01B7/30(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称一种方向盘转动角度的测量方法和装置(57)摘要本发明提供一种方向盘转动角度的测量方法，包括以下步骤：步骤1：分别获得第一从动齿轮的旋转角度α和第二从动齿轮的旋转角度β；步骤2：第一从动齿轮的旋转角度α和同时得到的第二从动齿轮的旋转角度β相减，得到差值ω；步骤3：对差值ω进行修正；步骤4：由修正后的差值ω、主动齿轮、第二从动齿轮和第一从动齿轮的齿轮齿数L、M和N，计算出主动齿轮旋转的绝对角度θ,绝对角度θ即为方向盘的旋转角度。本发明还提供一种相应的方向盘转动角度的测量装置。本发明的测量方法和装置能够实现多圈内精确测量方向盘旋转的绝对角度θ。CN103359167ACN1035967ACN103359167A权利要求书1/2页1.一种方向盘转动角度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：分别获得第一从动齿轮的旋转角度α和第二从动齿轮的旋转角度β；步骤2：第一从动齿轮的旋转角度α和同时得到的第二从动齿轮的旋转角度β相减，得到差值ω；步骤3：对差值ω进行修正；步骤4：由修正后的差值ω、主动齿轮、第二从动齿轮和第一从动齿轮的齿轮齿数L、M和N，计算出主动齿轮旋转的绝对角度θ,绝对角度θ即为方向盘的旋转角度。2.如权利要求1所述的一种方向盘转动角度的测量方法，其特征在于，当主动齿轮带动中心固定有磁铁的第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转时，磁铁上方的GMR传感器会感应到磁场的变化并输出相对应的从动齿轮的旋转角度α和β。3.如权利要求1所述的一种方向盘转动角度的测量方法，其特征在于，对于差值ω的修正方法如下：当α>β时，ω=α–β；当α<β时，ω=α-β+360。4.如权利要求1所述的一种方向盘转动角度的测量方法，其特征在于，主动齿轮的旋转角度θ计算公式：θ=(ω+（T-1）*360)/(L*（1/N–1/M）)；其中，ω为修正后的第一从动齿轮的角度α和第二从动齿轮的β的差值；L为主动齿轮的齿轮齿数，M为第二从动齿轮的齿轮齿数，N为第一从动齿轮的齿轮齿数；T为校正参数，当ω>0时，T=1；当ω<0时，T=0。5.如权利要求1所述的一种方向盘转动角度的测量方法，其特征在于，L>M>N，且L、M、N为互质的整数。6.如权利要求5所述的一种方向盘转动角度的测量方法，其特征在于，L=42，M=28，N=26。7.一种方向盘转动角度的测量装置，其特征在于，包括：主动齿轮，由方向盘的主转动轴带动旋转；第一从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；第二从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；第一GMR传感器，设置在第一从动齿轮上方，获取第一从动齿轮的旋转角度α；第二GMR传感器，设置在第二从动齿轮上方，获取第二从动齿轮的旋转角度β；和微处理器，布置在控制电路板上，对以上获取的第一从动齿轮的旋转角度α和同时得到的第二从动齿轮的旋转角度β相减，得到差值ω；再对差值ω进行修正；最后，由修正后的差值ω、主动齿轮、第二从动齿轮和第一从动齿轮的齿轮齿数L、M和N，计算出主动齿轮A旋转的绝对角度θ。8.如权利要求7所述的一种方向盘转动角度的测量装置，其特征在于，对于差值ω的修正方法如下：当α>β时，ω=α–β；当α<β时，ω=α-β+360。9.如权利要求7所述的一种方向盘转动角度的测量装置，其特征在于，主动齿轮的旋2CN103359167A权利要求书2/2页转角度θ计算公式：θ=(ω+（T-1）*360)/(L*（1/N–1/M）)；其中，ω为修正后的第一从动齿轮的角度α和第二从动齿轮的β的差值；L为主动齿轮的齿轮齿数，M为第二从动齿轮的齿轮齿数，N为第一从动齿轮的齿轮齿数；T为校正参数，当ω>0时，T=1；当ω<0时，T=0。10.如权利要求7所述的一种方向盘转动角度的测量装置，其特征在于，L>M>N，且L、M、N为互质的整数。11.如权利要求10所述的一种方向盘转动角度的测量装置，其特征在于，L=42，M=28，N=26。3CN103359167A说明书1/5页一种方向盘转动角度的测量方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种方向盘转动角度的测量方法和装置。背景技术[0002]随着消费者对汽车安全性能要求以及驾驶舒适性的要