方向盘转动信息确定装置和方向盘转动信息确定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106926894A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511030676.6(22)申请日2015.12.31(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人洪志超(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人杜娟娟杜荔南(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)B62D15/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称方向盘转动信息确定装置和方向盘转动信息确定方法(57)摘要本发明提供一种方向盘转动信息确定装置，其包括齿轮，其与转向管连接；齿条，其与所述齿轮啮合，其中，在方向盘的带动下转动所述转向管促使与该转向管连接的齿轮转动，所述齿轮的转动使得与其啮合的齿条相对于啮合原点沿齿条长度方向移动；齿条承载件，其用于承载齿条，且该齿条是以可沿自身长度方向移动的方式设置在该齿条承载件上；处理部件，其基于齿条相对于啮合原点沿齿条长度方向的移动距离及移动方向确定方向盘转动角度，所述啮合原点为方向盘转角为0度时齿条与齿轮的啮合位置。CN106926894ACN106926894A权利要求书1/3页1.一种方向盘转动信息确定装置，其包括：线性运动转换部件，其与方向盘的转向管连接，用于将方向盘的转动转换为直线运动；以及处理部件，其与所述线性运动转换部件电性连接，用于基于所述运动转换部件转换的直线运动确定方向盘转动信息。2.如权利要求1所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述线性运动转换部件包括：齿轮，其与转向管连接；齿条，其与所述齿轮啮合，其中，在方向盘的带动下转动所述转向管促使与该转向管连接的齿轮转动，所述齿轮的转动使得与其啮合的齿条相对于啮合原点沿齿条长度方向移动；以及齿条承载件，其用于承载齿条，且该齿条是以可沿自身长度方向移动的方式设置在该齿条承载件上；并且所述处理部件，其基于齿条相对于啮合原点沿齿条长度方向的移动距离及移动方向确定方向盘转动信息，所述啮合原点为方向盘转角为0度时齿条与齿轮的啮合位置。3.如权利要求2所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述处理部件包括：感测单元，其用于感测齿条相对于啮合原点的移动距离及移动方向；以及计算单元，其与所述感测单元电性连接，用于根据所述感测单元的感测结果确定所述移动距离与移动方向，并据此确定所述方向盘转动信息。4.如权利要求3所述的方向盘转动信息确定装置，所述感测单元包括弹性部件与压力传感器，该弹性部件的伸缩端以随齿条移动而伸缩的方式连接于该齿条，该压力传感器以可感测该弹性部件的弹性力的方式与该弹性部件结合。5.如权利要求4所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述计算单元与所述压力传感器电性连接，所述压力传感器感测所述弹性部件因伸或缩而产生的力，并将表征该力的信号传递给所述计算单元，所述计算单元依据该力确定所述齿条相对于啮合原点移动的移动距离与移动方向。6.如权利要求3所述的方向盘转动信息确定装置，所述感测单元包括：测量齿轮，其与所述齿条啮合；以及齿轮转动感测件，其用于感测所述测量齿轮因齿条移动而引起的转动圈数与转动方向。7.如权利要求6所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述计算单元根据所述齿轮转动圈数与转动方向确定齿条相对于啮合原点沿齿条长度方向的移动距离及移动方向。8.如权利要求3所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述感测单元为滑动变阻器，其线圈组或滑块固定于方向盘转动信息确定装置，在线圈组固定于该方向盘转动信息确定装置时，滑块与所述齿条连接，所述齿条移动时带动所述滑块移动，在滑块固定于该方向盘转动信息确定装置时，线圈组与所述齿条连接，所述齿条移动时带动所述线圈组移动。9.如权利要求8所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述计算单元根据所述滑动变阻器的输出确定齿条相对于啮合原点沿齿条长度方向的移动距离及移动方向。10.如权利要求3所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述感测单元为容栅位移传2CN106926894A权利要求书2/3页感器，所述容栅位移传感器包括：定尺，所述定尺设置为固定的；滑动尺，所述滑动尺以在所述齿条移动时随其移动的方式与所述齿条连接；发射极片，其设置在所述定尺上；接收极片，其设置在所述滑动尺上；以及其中，所述发射极片与所述接收极片形成电容，当所述滑动尺在所述齿条的带动下移动时，所述发射极片与所述接收极片相对移动，使得它们之间的电容发生变化。11.如权利要求10所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述计算单元根据所述电容的变化确定齿条相对于啮合原点沿齿条长度方向的移动距离及移动方向。12.如权利要求3所述的方向盘转动信息确定装置，其中，所述感测单元为光栅位移传感器，所述光栅位移传感器包括：第一光