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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110044252A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910261870.7(22)申请日2019.04.02(71)申请人武汉理岩控制技术有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路武汉长城创新科技园1号标准厂房B206室(72)发明人陈枫简卫(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人颜思晨(51)Int.Cl.G01B7/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于检测轴转动角度的测量装置及测量方法(57)摘要本发明涉及轴检测技术领域,提供一种用于检测轴转动角度的测量装置及测量方法,该测量装置包括基座、设于基座上的被测转轴、设于被测转轴上且与被测转轴同步转动的主齿轮、与主齿轮传动连接的从齿轮、用于感知主齿轮转动位置的第一传感单元、用于感知从齿轮转动位置的第二传感单元以及用于接收第一传感单元与第二传感单元数据并利用分段函数算法计算被测转轴转动角度的分析处理单元。本发明的提供的用于检测轴转动角度的测量装置及测量方法,利用两个传感单元,同时采用分段函数算法计算轴转动角度,测量量程大,既克服了单个传感单元量程小测量量程有限的缺陷,也提高测量精度。CN110044252ACN110044252A权利要求书1/1页1.一种用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:包括基座、设于所述基座上的被测转轴、设于所述被测转轴上且与所述被测转轴同步转动的主齿轮、与所述主齿轮传动连接的从齿轮、用于感知所述主齿轮转动位置的第一传感单元、用于感知所述从齿轮转动位置的第二传感单元以及用于接收所述第一传感单元与所述第二传感单元数据并利用分段函数算法计算所述被测转轴转动角度的分析处理单元。2.根据权利要求1所述的用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:所述第一传感单元包括设于所述主齿轮上且可随所述主齿轮运动的电感应元件、设于所述基座上的定子线圈以及与所述线圈电连接的电感应电路,所述被测转轴设于所述定子线圈内,所述电感应电路与所述分析处理单元电连接。3.根据权利要求2所述的用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:所述电感应元件为多个,均匀分布于所述主齿轮上。4.根据权利要求3所述的用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:各所述电感应元件的感应角度量程为0°至120°。5.根据权利要求1所述的用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:所述从齿轮为磁性件,所述第二传感单元为可感应所述磁性件转动的磁感应元件,所述磁感应元件与所述分析处理单元电连接。6.根据权利要求5所述的用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:所述磁感应元件的感应角度量程为0°至360°。7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:还包括设于所述主齿轮与所述从齿轮之间的齿轮减速机构。8.根据权利要求7所述的用于检测轴转动角度的测量装置,其特征在于:所述齿轮减速机构包括与所述主齿轮啮合的第一传动齿轮,以及与所述第一传动齿轮同轴设置且与所述从齿轮啮合的第二传动齿轮。9.一种检测轴转动角度的测量方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、在被测转轴上设置主齿轮,并设置与所述主齿轮啮合的从齿轮,所述主齿轮的齿数为A,所述从齿轮的齿数为B;在所述主齿轮圆周上设置用于感知所述主齿轮转动位置的第一传感单元,所述第一传感单元的角度量程为X,在所述从齿轮上设置用于感知所述从齿轮转动位置的第二传感单元;S2、利用所述第一传感单元获取所述主齿轮相对初始位置的主转角Xa,利用所述第二传感单元获取所述从齿轮相对初始位置的从转角Xb,利用公式Xb-Xa*B/A得到被测转轴旋转的圈数N;S3、根据公式β=X*N+Xa计算所述被测转轴旋转的多圈旋转角度β。10.根据权利要求9所述的检测轴转动角度的测量方法,其特征在于:在所述S1步骤中,所述第一传感单元包括设于所述主齿轮上且可随所述主齿轮运动的电感应元件、设于所述基座上的定子线圈以及与所述线圈电连接的电感应电路,所述电感应元件设置多个,均匀分布于所述主齿轮上;所述从齿轮为磁性件,所述第二传感单元为可感应磁性件转动的磁感应元件。2CN110044252A说明书1/5页一种用于检测轴转动角度的测量装置及测量方法技术领域[0001]本发明涉及轴检测技术领域,尤其提供一种用于检测轴转动角度的测量装置及测量方法。背景技术[0002]在机械结构里,测量转动物体的角度是较普遍的需求。而角度的测量范围不同,有时需要测量小于360度的角度,有时需要测量多于360度的角度。[0003]在很多的机械使用场景中,需要借助装置与传感单元的组合来测量转动的物体的转动角度位置,尤其是超过360度的旋