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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103357779A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103357779103357779A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310299581.9(22)申请日2013.07.15(71)申请人宁波荣智自动化科技有限公司地址315104浙江省宁波市鄞州区金谷中路(东)9号(72)发明人王荣毛国平董明智倪泉斌(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人徐雪波方闻俊(51)Int.Cl.B21D53/04(2006.01)B21D37/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称一种伺服控制翅片成型机(57)摘要本发明涉及一种伺服控制翅片成型机,包括:机架,其由上机板、下机板及导柱组成,上机板可相对导柱上下移动;主传动结构,设于机架一侧;上模板、下模板和保持弹簧;其特征在于:上模板和上机板之间的导柱上设有支撑弹簧;支撑弹簧由第一弹簧和第二弹簧组成,导柱的中段螺纹连接有调节轮,第一弹簧支撑在调节轮和上机板之间,所述第二弹簧支撑在调节轮和上模板之间;上机板上方的导柱上设有对上机板进行上限位的限位结构。通过旋动位于主传动机构一侧的导柱上的调节轮,让其上的第一弹簧压缩程度大于远离主传动机构一侧的导柱上的第一弹簧,平衡掉固定在上机板一侧的主传动机构的重量,保证了上机板的平衡,从而保证了翅片成型精度的稳定。CN103357779ACN103579ACN103357779A权利要求书1/2页1.一种伺服控制翅片成型机,包括:机架(1),其由上机板(11)、下机板(12)及设置在上机板和下机板之间的导柱(13)组成,所述上机板(11)可相对导柱(13)上下移动;主传动结构(10),设于机架一侧;上模板(2),设于机架(1)内上部并可沿导柱(13)上下滑移;下模板(3),设于机架(1)内下部并可沿导柱(13)上下滑移;由主传动结构(10)驱动其动作的上凸轮传动机构(10a),其设于上模板(1)和上机板(11)之间以驱动上模板(1)沿导柱(13)向下移动;由主传动结构(10)驱动其动作的下凸轮传动机构(10b),其设于下模板(2)和下机板(12)之间以驱动下模板(2)沿导柱(13)向上移动;保持弹簧(4),套设在导柱(13)上并支撑在上模板(2)与下模板(3)之间;其特征在于:所述上模板(2)和上机板(11)之间的导柱(13)上设有支撑弹簧(5);所述支撑弹簧(5)由第一弹簧(5a)和第二弹簧(5b)组成,所述导柱(13)的中段螺纹连接有调节轮(8),所述第一弹簧(5a)支撑在调节轮(8)和上机板(11)之间,所述第二弹簧(5b)支撑在调节轮(8)和上模板(2)之间;所述上机板(11)上方的导柱(13)上设有对上机板(11)进行上限位的限位结构。2.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机,其特征在于:所述限位结构包括限位轮(6),螺纹连接在位于上机板(11)上部的导柱(13)上,该限位轮(6)直接或间接与上机板(11)的上端面抵触而限制上机板(11)向上运动,各限位轮(6)的外周固定有从动链轮(61);链条(62),其依次与各传动链轮(61)啮合而呈封闭环状;伺服电机(7),安装在所述上机板(11)上,电机(7)的输出轴上安装有主动链轮(71),该主动链轮(71)与所述链条(62)啮合以驱动链条动作。3.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机,其特征在于:所述限位轮(6)通过套设在导柱(13)上的平面轴承(14)与上机板(11)的上端面抵触。4.根据权利要求3所述的伺服控制翅片成型机,其特征在于:所述限位轮(6)的下部具有外挡肩(63),限位轮(6)的上部固定有呈环状的固定套(64),固定套(64)上设有多个竖向贯穿的螺纹孔(65),各螺纹孔(65)内自下而上螺纹连接有紧定螺钉(66),所述从动链轮(61)套设在限位轮(6)上并位于固定套(64)和所述外挡肩(63)之间,所述紧定螺钉(66)向上紧抵住从动链轮(61)而将从动链轮(61)与限位轮(6)固定;所述限位轮的外挡肩(63)的外周面上开有多个供扳手插设的第一插孔(67)。5.根据权利要求2所述的伺服控制翅片成型机,其特征在于:所述上机板(11)的上端面上安装有两个与所述链条(62)抵触的张紧套(68),张紧套(68)安装在座板(69)上,座板(69)上开有两个条形安装孔(691),有螺钉(692)穿过条形孔(691)与上机板(11)螺纹连接而座板(69)固定在上机板(11)上。6.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机,其特征在于:所述调节轮(8)的外周面上开有多个供扳手插设的第二插孔(81)。7.根据权利要求1所述的伺