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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106345931A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610948295.4(22)申请日2016.10.26(71)申请人宁波荣智自动化科技有限公司地址315104浙江省宁波市鄞州区金谷中路(东)9号(72)发明人王荣董明智倪泉斌毛国平(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人徐雪波方闻俊(51)Int.Cl.B21D53/02(2006.01)B21D37/10(2006.01)B21D37/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称翅片成型机的多伺服翅高调节机构(57)摘要本发明涉及一种翅片成型机的多伺服翅高调节机构,包括机架,由上机板、下机板及导柱组成;下模板;保持弹簧;四个限位轮,螺纹连接在导柱上;驱动结构,用以驱动各限位轮旋转;其特征在于:驱动结构包括左伺服电机和右伺服电机,安装在上机板上,左伺服电机和右伺服电机的输出轴上安装有左主动链轮和右主动链轮;四个从动链轮,固定在各限位轮上;左链条,依次绕过位于机架左侧的两个从动链轮和左主动链轮;右链条,依次绕过位于机架右侧的两个从动链轮和右主动链轮。本机构使用2个伺服电机的结构替代原有的单个伺服电机结构,使单侧锁紧轮或单个锁紧轮均能独立控制,实现整个翅高调节及校平过程的全自动化。CN106345931ACN106345931A权利要求书1/2页1.一种翅片成型机的多伺服翅高调节机构,包括机架(1),其由上机板(11)、下机板(12)及设于上机板(11)和下机板(12)之间的四根导柱(13)组成,所述上机板(11)可相对导柱(13)上下移动,上机板(11)上安装有上模板(14);下模板(15),设于机架(1)内下部并可沿导柱(13)上下滑移;保持弹簧(4),套设在导柱(13)上并支撑在上机板(11)与下模板(3)之间;四个限位轮(5),螺纹连接在位于上机板(11)上部的导柱(13)上,限位轮(5)直接或间接与上机板(11)的上端面抵触而限制上机板(11)向上运动;驱动结构,用以驱动各限位轮(5)旋转;其特征在于:所述驱动结构包括左伺服电机(2a),安装在所述上机板(11)上,左伺服电机(2a)的输出轴上安装有左主动链轮(3a);右伺服电机(2b),安装在所述上机板(11)上,右伺服电机(2b)的输出轴上安装有右主动链轮(3b);四个从动链轮(3c),固定在各限位轮(5)上;左链条(6a),依次绕过位于机架(1)左侧的两个从动链轮(3c)和左主动链轮(3a)而呈封闭环状;右链条(6b),依次绕过位于机架(1)右侧的两个从动链轮(3c)和右主动链轮(3b)而呈封闭环状。2.根据权利要求1所述翅片成型机的多伺服翅高调节机构,其特征在于:所述上机板(11)上通过螺钉(72)固定有左电机安装座(7a)和右电机安装座(7b),左电机安装座(7a)和右电机安装座(7b)上供螺钉(72)穿过的通孔为腰形孔(71),所述左伺服电机(2a)固定在左电机安装座(7a)上,所述右伺服电机(2b)固定在右电机安装座(7b)上。3.根据权利要求1所述翅片成型机的多伺服翅高调节机构,其特征在于:所述限位轮(5)通过套设在导柱(13)上的平面轴承(18)与上机板(11)的上端面抵触。4.根据权利要求1所述翅片成型机的多伺服翅高调节机构,其特征在于:所述限位轮(5)的外周具有外挡肩(51),限位轮(5)的上部固定有呈环状的固定套(52),固定套(52)上设有多个竖向贯穿的螺纹孔(53),各螺纹孔(53)内自上而下螺纹连接有紧定螺钉(54),所述从动链轮(8a)套设在限位轮(5)上并位于固定套(52)和所述外挡肩(51)之间,所述紧定螺钉(54)向下紧抵住从动链轮(8a)而将从动链轮(8a)与限位轮(5)固定。5.根据权利要求4所述翅片成型机的多伺服翅高调节机构,其特征在于:所述外挡肩(51)的外周面上开有多个供扳手插设的插孔(55)。6.根据权利要1~5任一所述翅片成型机的多伺服翅高调节机构,其特征在于:还包括两块气缸安装板(8),其中一块气缸安装板(8)的两端固定在左侧的两个导柱(13)上,另一块气缸安装板(8)的两端固定在位于右侧的两个导柱(13)上,且各气缸安装板(8)位于上机板(11)的上方;两个气缸(9),分别固定在气缸安装板(8)的中部,气缸(9)的另一端则与上机板(11)相连以驱动上机板(11)下移。7.根据权利要求6所述翅片成型机的多伺服翅高调节机构,其特征在于:所述导柱(13)的顶面加工有螺纹孔(131),气缸安装板(8)通过螺纹连接在螺纹孔内的螺栓(16)固定在导2CN106345931A权利要求书2/2页柱(13)上。8.根据权利要求6所