一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407530A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407530103407530A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310293250.4(22)申请日2013.07.14(71)申请人刘军民地址210000江苏省南京市江宁区秣陵街道江南青年城蓝水苑6幢1003室(72)发明人刘军民(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置(57)摘要本发明公开了一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，它涉及横向两轮电动自行车的独立自平衡技术领域，底板的上方设置有导轨,导轨的上方与配重驱动齿轮啮合，导轨的一端与控制器的一端连接，底板的四周设置有车架,车架上固定设置有传感器,传感器的一侧设置有支撑轴,支撑轴同轴固定有平衡驱动齿轮,平衡驱动齿轮与外齿轮啮合，外齿轮和行进驱动车轮刚性连接，且外齿轮、行进驱动车轮和平衡驱动齿轮构成行星轮结构。它具有独立自平衡性、安全可靠性,不需要驾驶人员通过不断调整身体姿态来控制车辆运行，可以确保驾驶过程的安全、舒适、可靠,且它的经济适用性强。CN103407530ACN103475ACN103407530A权利要求书1/1页1.一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，其特征在于：它包含底板(1)、导轨(2)、配重驱动齿轮(3)、外齿轮(4)、行进驱动车轮(5)、支撑轴(6)、平衡驱动齿轮(7)、传感器(8)、车架(9)和控制器(10)，底板(1)的上方设置有导轨(2),导轨(2)的上方与配重驱动齿轮(3)啮合，导轨(2)的一端与控制器(10)的一端连接，底板(1)的四周设置有车架(9),车架(9)上固定设置有传感器(8),传感器(8)的一侧设置有支撑轴(6),支撑轴(6)同轴固定有平衡驱动齿轮(7)，平衡驱动齿轮(7)与外齿轮(4)啮合，外齿轮(4)和行进驱动车轮(5)刚性连接，且外齿轮(4)、行进驱动车轮(5)和平衡驱动齿轮(7)构成行星轮结构。2.根据权利要求1所述一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，其特征在于：所述的底板(1)及车架(9)采用轻质高强度的铝合金材料制成。3.根据权利要求1所述一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，其特征在于：所述的底板(1)及车架(9)采用轻质高强度的碳纤维材料制成。4.根据权利要求1所述一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，其特征在于：所述的控制器(10)包含第一单片机(10-1)、第二单片机(10-2)、第三单片机(10-3)、第一驱动电路(10-4)、第二驱动电路(10-5)、第三驱动电路(10-6)、第一行进电机(10-7)、第一平衡电机(10-8)、第二行进电机(10-9)、第二平衡电机(10-10)、配重电机(10-11)、降压模块(10-12)和蓄电池(10-13)，第一单片机(10-1)的一端与第一驱动电路(10-4)的一端连接，第一驱动电路(10-4)的另一端与第一行进电机(10-7)和第一平衡电机(10-8)连接，第二单片机(10-2)的一端与第二驱动电路(10-5)的一端连接，第二驱动电路(10-5)的另一端与第二行进电机(10-9)和第二平衡电机(10-10)连接，第三单片机(10-3)的一端与第三驱动电路(10-6)的一端连接，第三驱动电路(10-6)的另一端与配重电机(10-11)连接，且第一单片机(10-1)、第二单片机(10-2)、第三单片机(10-3)的另一端均与降压模块(10-12)的一端连接，降压模块(10-12)的另一端与蓄电池(10-13)连接。5.根据权利要求1或4所述一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，其特征在于：所述的第一行进电机(10-7)、第一平衡电机(10-8)、第二行进电机(10-9)、第二平衡电机(10-10)和配重电机(10-11)均为可实现高精度的控制的步进电机，传感器(8)为可实现高精度感测车体姿态的陀螺仪。6.根据权利要求1或4所述一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，其特征在于：所述的第一行进电机(10-7)、第一平衡电机(10-8)、第二行进电机(10-9)、第二平衡电机(10-10)和配重电机(10-11)均为可实现高精度的控制的伺服电机，传感器(8)为可实现高精度感测车体姿态的角度传感器。2CN103407530A说明书1/3页一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置[0001]技术领域：本发明涉及一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，属于横向两轮电动自行车的独立自平衡技术领域。[0002]背景技术：目前，燃油及电动轿车，仍是乘用车的主流，电动轿车在燃油车