一种电动自行车平衡装置及电动自行车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111874141A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010505673.8(22)申请日2020.06.05(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人连志刚张体鹏李春亭(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人宣慧兰(51)Int.Cl.B62J50/00(2020.01)B62J43/30(2020.01)B62J43/20(2020.01)B62D37/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电动自行车平衡装置及电动自行车(57)摘要本发明涉及一种电动自行车平衡装置，包括陀螺仪框体结构和蓄电池，所述陀螺仪框体结构包括驱动电机、环绕驱动电机的蓄电池框架和与驱动电机旋转连接的支撑架，所述支撑架固定连接电动自行车车体，所述蓄电池固定连接蓄电池框架。与现有技术相比，使电动自行车在行驶和停放时均可保持平稳状态，且不额外增加电动自行车的重量与体积。CN111874141ACN111874141A权利要求书1/1页1.一种电动自行车平衡装置，其特征在于，包括陀螺仪框体结构和蓄电池(1)，所述陀螺仪框体结构包括驱动电机(2)、环绕驱动电机(2)的蓄电池框架(3)和与驱动电机(2)旋转连接的支撑架(4)，所述支撑架(4)固定连接电动自行车车体，所述蓄电池(1)固定连接蓄电池框架(3)。2.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，所述的蓄电池框架(3)呈正多边形，包括多个蓄电池格，所述蓄电池(1)均匀分布于多个蓄电池格内。3.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，所述的蓄电池框架(3)呈正十边形，以正十边形的每条边为界形成10个蓄电池格，所述蓄电池(1)均匀分布于10个蓄电池格内。4.根据权利要求2所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，每个所述的蓄电池格放置12个蓄电池(1)，所述12个蓄电池(1)串联。5.根据权利要求4所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，所述的12个蓄电池(1)放置于蓄电池格时，蓄电池个数从内圈至外圈递增。6.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，所述的蓄电池(1)与蓄电池框架(3)粘接。7.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，所述的蓄电池(1)为18650锂蓄电池。8.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，该平衡装置位于电动自行车的脚踏板处。9.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置，其特征在于，所述的蓄电池框架(3)为塑料蓄电池框架。10.一种电动自行车，其特征在于，该电动自行车包括权利要求1-9任一所述电动自行车平衡装置。2CN111874141A说明书1/3页一种电动自行车平衡装置及电动自行车技术领域[0001]本发明涉及电动自行车领域，尤其是涉及一种电动自行车平衡装置及电动自行车。背景技术[0002]电动自行车平衡装置主要应用于保持电动自行车行驶过程中与临时停靠时的稳定，使电动自行车在受到冲击后保持平衡，不易倾倒，降低骑车人的受伤几率，且为未来实现电动车自动驾驶提供平衡支持。[0003]在现有的电动自行车平衡技术中，有采用机械陀螺仪来维持电动自行车的稳定，但大大增加了电动自行车的重量与体积。发明内容[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电动自行车平衡装置及电动自行车。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0006]一种电动自行车平衡装置，包括陀螺仪框体结构和蓄电池，所述陀螺仪框体结构包括驱动电机、环绕驱动电机的蓄电池框架和与驱动电机旋转连接的支撑架，所述支撑架固定连接电动自行车车体，所述蓄电池固定连接蓄电池框架。[0007]所述的蓄电池框架呈正多边形，包括多个蓄电池格，所述蓄电池均匀分布于多个蓄电池格内。[0008]所述的蓄电池框架呈正十边形，以正十边形的每条边为界形成10个蓄电池格，所述蓄电池均匀分布于10个蓄电池格内。[0009]每个所述的蓄电池格放置12个蓄电池，所述12个蓄电池串联。[0010]所述的12个蓄电池放置于蓄电池格时，蓄电池个数从内圈至外圈递增。[0011]所述的蓄电池与蓄电池框架粘接。[0012]所述的蓄电池为18650锂蓄电池。[0013]该平衡装置位于电动自行车的脚踏板处。[0014]所述的蓄电池框架为塑料蓄电池框架。[0015]一种电动自行车，该电动自行车包括任一所述电动自行车平衡装置。[0016]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0017](1)包括陀螺仪框体结构和蓄电池，蓄电池固定连接蓄电池框架，陀螺仪框体结构的存在使电动自行车在行驶