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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010180A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010180A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210554498.7(22)申请日2012.12.19(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区工业一区(72)发明人沈千里冯敏吴庆勇贾建辉杨宝东(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人颜镝(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图22页(54)发明名称伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备(57)摘要本发明涉及一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备,伸缩式支腿装置包括支腿箱、一级伸缩支腿、二级伸缩支腿、双胞胎伸缩油缸和支腿油缸,还包括:设置在二级伸缩支腿内的拖链系统;双胞胎伸缩油缸中的一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端均固定在一级伸缩支腿内,且缸筒端相通;一级伸缩油缸的活塞杆端固定在支腿箱内,二级伸缩油缸的活塞杆端固定在二级伸缩支腿内;拖链系统包括拖链和放置在拖链内的联动管路,拖链的固定端固定在支腿箱内,拖链的活动端固定在二级伸缩支腿内拖链内的联动管路包括一端与二级伸缩油缸的有杆腔连接的第一液压胶管。本发明能够保证运动管路的可靠性,并方便伸缩式支腿装置的安装。CN1038ACN103010180A权利要求书1/1页1.一种伸缩式支腿装置,包括支腿箱、一级伸缩支腿、二级伸缩支腿、双胞胎伸缩油缸和支腿油缸,所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿内,所述一级伸缩支腿设置在所述支腿箱内,所述支腿油缸固定在所述二级伸缩支腿的末端,其特征在于,还包括:设置在所述二级伸缩支腿内的拖链系统;所述双胞胎伸缩油缸包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸,所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端均固定在所述一级伸缩支腿内,且所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端相通;所述一级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述支腿箱内,所述二级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述二级伸缩支腿内;所述拖链系统包括拖链和放置在所述拖链内的联动管路,所述拖链的固定端固定在所述支腿箱内,所述拖链的活动端固定在所述二级伸缩支腿内,随所述二级伸缩支腿同步运动,所述拖链内的联动管路包括一端与所述二级伸缩油缸的有杆腔连接的第一液压胶管。2.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,所述二级伸缩油缸的活塞杆端的油口与所述二级伸缩油缸的有杆腔相通,所述一级伸缩油缸的活塞杆端具有两个油口,分别与所述一级伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通。3.根据权利要求2所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,所述一级伸缩油缸的缸筒端与所述二级伸缩油缸的缸筒端之间还串联有背压阀,能够使所述一级伸缩支腿先伸出,所述二级伸缩支腿后伸出。4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,还包括三通接头,所述第一液压胶管的另一端与所述三通接头连接,在所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与有杆腔相通的油口之间还串联有单向顺序阀,能够使所述二级伸缩支腿先缩回,所述一级伸缩支腿后缩回。5.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,所述拖链内的联动管路还包括分别控制所述支腿油缸的伸出和缩回的两根液压胶管。6.根据权利要求5所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,所述拖链的活动端还设有固定所述拖链内的联动管路的管卡。7.根据权利要求4-6任一所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,还包括支撑所述拖链的拖链运动支撑装置,所述拖链运动支撑装置包括固定在所述一级伸缩油缸的缸体上的拖板、支架和设置在所述支架内的滚轮。8.根据权利要求7所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,在所述支架和拖板的边缘还设有供所述拖链通过的防卡滞硬管。9.根据权利要求4所述的伸缩式支腿装置,其特征在于,还包括手动换向阀,所述手动换向阀的两个油口分别与系统的进油油路和回油油路相通,所述手动换向阀的另两个油口分别与所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与无杆腔相通的油口相通。10.一种臂架类工程机械设备,其特征在于,具有权利要求1~9任一所述的伸缩式支腿装置。2CN103010180A说明书1/7页伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域,尤其涉及一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备。背景技术[0002]目前,诸如轮式起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械设备作业时往往需要将折叠臂架展开、伸出,并且能够转动一定角度,这种工作状态会带来两个问题:一是臂架伸出重心外移导致整车倾翻;二是整车作业时的震动、吊装的重物会导致压爆轮胎的致命事故。[0003]为了解决这两个问题,目前这类工程机械上往往在车架的四周加装支腿装置,