AGV底盘行驶机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407517A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407517103407517A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310357533.0(22)申请日2013.08.16(71)申请人成都四威高科技产业园有限公司地址611731四川省成都市高新西区百草路81号(72)发明人陈建华(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人巫敏钱成岑(51)Int.Cl.B62D61/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称AGV底盘行驶机构(57)摘要本发明公开了一种AGV底盘行驶机构，包括AGV直线转向装置和AGV自动升降减振装置，AGV直线转向装置包括位于中部的轴承座，在轴承座的左右两侧对称设置的驱动轮、从动轴、轴承、滚子链传动装置，以及在轴承座前后两侧对称设置的电机、减速器、电机座和制动器；AGV自动升降减振装置包括嵌于轴承座内的直线电机座、直线电机、弹簧、弹簧座支架、滑座、直线轴承、直线电机上轴套、直线电机下轴套、直线电机下定位套和驱动装置机座。本发明AGV底盘行驶机构集成了直线行走、转弯、自动升降、减振、紧急刹车的功能，由于所有轮子均有减振功能，解决了通常六轮式底盘结构驱动轮被架空而出现的打滑现象，由于具备驱动模块自动升降功能，方便人推动。CN103407517ACN103475ACN103407517A权利要求书1/1页1.一种AGV底盘行驶机构，其特征在于：包括AGV直线转向装置和AGV自动升降减振装置，所述AGV直线转向装置包括位于中部的轴承座（10），在轴承座（10）的左右两侧对称设置的驱动轮（1）、从动轴（18）、轴承、滚子链传动装置，以及在轴承座（10）前后两侧对称设置的电机（3）、减速器（4）、电机座（5）和制动器（6）；从动轴（18）与联轴器（12）之间设置有一号轴承（14）；从动轴（18）与轴承座（10）之间设置有二号轴承（16），从动轴（18）的一端通过二号轴承（16）与轴承座（10）断开，另一端与联轴器（12）连接，联轴器（12）与驱动轮（1）固定；滚子链传动装置包括分别设于左、右驱动轮（1）上的主动链轮（9）和从动链轮（13）；所述制动器（6）设于电机（3）的尾轴上，减速器（4）固定在电机座（5）上，减速器（4）的输出轴与主动链轮（9）连接，从动轴（18）与从动链轮（13）连接；所述AGV自动升降减振装置包括嵌于轴承座（10）内的直线电机座（11）、直线电机（21）、弹簧（20）、弹簧座支架（22）、滑座（23）、直线轴承（30）、直线电机上轴套（27）、直线电机下轴套（29）、直线电机下定位套（28）和驱动装置机座（31）；所述直线电机（21）通过直线电机座（11）连接在轴承座（10）上，直线电机（21）的输出轴下端通过直线轴承（30）和轴承座（10）断开，上端和直线电机上轴套（27）连接在一起；弹簧（20）底端平面置于滑座（23）内底面，弹簧（20）顶端平面紧贴驱动装置机座（31）内顶面。2.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：AGV自动升降减振装置还包括下限位装置（25）和上限位装置（26），上限位装置（26）设于驱动装置机座（31）内部，下限位装置（25）内置微动开关，与驱动装置机座（31）底平面连接，并位于滑座（23）下面。3.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：所述弹簧座支架（22）、滑座（23）和轴承座（10）连接为一体。4.如权利要求3所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：所述弹簧（20）的初始状态是受压状态，弹簧座支架（22）和滑座（23）随直线电机（21）的动力而上下移动，弹簧（20）的压力通过滑座（23）、弹簧座支架（22）传给轴承座（10），然后再传给从动轴（18）和联轴器（12），最后传递到驱动轮（1）上。5.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：还包括设于从动轴（18）外端的驱动轴挡板（19），所述驱动轴挡板（19）与从动轴（18）卡固。6.如权利要求1所述的AGV底盘行驶机构，其特征在于：从动链轮（13）和从动轴（18）之间设有键（15）。2CN103407517A说明书1/4页AGV底盘行驶机构技术领域[0001]本发明涉及一种行走装置，尤其涉及一种自动物流小车AGV底盘行驶机构，属于智能物流搬运及智能车辆技术领域。[0002]背景技术[0003]AGV（AGV是AutomatedGuidedVehicle自动化导向车的英文缩写）是一种智能搬运物流小车，其底盘行走机构是AGV直行、转向的执行机构，其性能的好坏直接影响着AGV巡线精度。传统的AGV