底盘及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108749953A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810594448.9(22)申请日2018.06.11(71)申请人深圳怡丰机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区(72)发明人杨建辉蔡颖杰彭小修(74)专利代理机构深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)44451代理人罗志伟(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称底盘及AGV小车(57)摘要本发明提供一种底盘及AGV小车，所述底盘包括：第一底盘、第二底盘、安装座和导轴组件，所述安装座与所述第一底盘固定连接，所述安装座与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第一底盘固定连接。本发明所述底盘包括第一底盘和第二底盘，并且所述第一底盘和第二底盘之间通过导轴组件能够实现相对的上下运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，还通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性作用，可随着负载的增加，使得驱动轮的附着力也相应增加，以此达到AGV小车在车身重量轻的情况下，也可以驱动大负载而不打滑；因此，不再需要通过增加AGV小车的自身重量来实现防滑，能够有效控制能量消耗，达到节能减排的目的。CN108749953ACN108749953A权利要求书1/1页1.一种底盘，其特征在于，包括：第一底盘（1）、第二底盘（2）、安装座（13）和导轴组件，所述安装座（13）与所述第一底盘（1）固定连接，所述安装座（13）与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述导轴组件包括导轴（11）和轴导槽（7），所述导轴（11）和轴导槽（7）固定连接，所述安装座（13）通过所述导轴（11）活动设置于所述轴导槽（7）中。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述导轴组件还包括轴套（12），所述导轴（11）设置于所述轴套（12）中。4.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（2）之间。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧导柱（14）和弹簧（4），所述弹簧（4）通过弹簧导柱（14）设置于所述第二底盘（2）上。6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述弹性组件还包括固定件（5）和垫圈（6），所述固定件（5）通过垫圈（6）将所述弹簧（4）套设于所述弹簧导柱（14）上。7.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括前轴（8）和第一万向轮组件（91），所述第一万向轮组件（91）通过前轴（8）与所述第一底盘（1）相连接。8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，还包括后轴（15）和第二万向轮组件（92），所述第二万向轮组件（92）通过后轴与所述第二底盘（2）相连接。9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述第一万向轮组件（91）包括第一摇臂（161）和至少两个第一万向轮（171），所述至少两个第一万向轮（171）通过所述第一摇臂（161）与所述前轴（8）相连接；所述第二万向轮组件（92）包括第二摇臂（162）和至少两个第二万向轮（172），所述至少两个第二万向轮（172）通过所述第二摇臂（162）与所述后轴（15）相连接。10.一种AGV小车，其特征在于，包括了驱动总成（10）以及如权利要求1至9任意一项所述的底盘，所述驱动总成（10）设置于所述底盘上。2CN108749953A说明书1/5页底盘及AGV小车技术领域[0001]本发明涉及一种底盘，尤其涉及一种能够适应地面的起伏的底盘，并涉及包括了该底盘的AGV小车。背景技术[0002]AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，即自动导引运输车，广泛应用于物流领域中，比如AGV小车/仓储机器人等。现有仓储机器人，采用差速驱动控制，车体上中间布置有两个差速驱动轮，车体前后各布置有两个万向脚轮，整车一共有6个轮子，由于仓储机器人行驶地面存在不平的情况，为了保证驱动轮有足够的附着力不打滑，大多采用驱动轮弹簧结构，让弹簧压紧驱动轮进而保证驱动轮有足够的附着力。但是，如果弹簧力太大，AGV空载时就会被顶起；如果弹簧力太小，AGV重载时驱动轮就会打滑；所以为了保证重载时不打滑，必须把AGV小车的自身重量做的很重。[0003]也就是说，现有技术中为了保证地面不打滑，AGV小车的自身重量需要做得比较重，那么就会导致能量消耗大等弊端；而针对外形尺寸确定的AGV小车来说，工作时的重量是不可能增加很多的，所以其载重量就不