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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407376A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407376103407376A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310400085.8(22)申请日2013.09.06(71)申请人长沙理工大学地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路沁园春小区听涛阁604(72)发明人谢竹生许黄龙曾晓鹏李琦袁祖浩史国栋(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L7/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种电驱动汽车制动能量回收装置(57)摘要一种电驱动汽车制动能量回收装置,包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、转速传感器、常闭式电磁离合器、电机及电机自带的电机控制器、小齿轮、大齿轮、常开式电磁离合器、转角传感器、联轴器、扭杆弹簧及控制器。所述电驱动汽车制动能量回收装置安装在电机与汽车的驱动桥之间,汽车制动时,电机处于发电机模式发电,回收制动能量,当汽车制动至较低车速时,电机转速下降,能量回收率低,此时扭杆弹簧被加载储能,停车、解除制动或者扭杆弹簧达极限扭转角且驾驶员未踩油门踏板时,扭杆弹簧释放能量带动电机发电,再一次回收能量。本发明在现有电动汽车制动能量回收的基础上,增加为数不多的零件,较多的回收汽车制动能量,提高了电驱动汽车的制动能量回收利用率。CN103407376ACN103476ACN103407376A权利要求书1/1页1.一种电驱动汽车制动能量回收装置,包括制动踏板传感器(2)、油门踏板传感器(4)、转速传感器(5)、常闭式电磁离合器(6)、电机(8)及电机自带的电机控制器、小齿轮(7)、大齿轮(9)、常开式电磁离合器(10)、转角传感器(11)、联轴器(12)、扭杆弹簧(13)及控制器,其特征在于:所述电驱动汽车制动能量回收装置安装在电机(8)与汽车的驱动桥之间,所述扭杆弹簧(13)一端固定在机体上,另一端通过联轴器(12)与常开式电磁离合器(10)相连,所述转角传感器(11)安装在常开式电磁离合器(10)与联轴器(12)之间,用于检测扭杆弹簧(13)的扭转角,大齿轮(9)与小齿轮(7)啮合,所述常开式电磁离合器(10)的主动端与大齿轮(9)的轴刚性连接,小齿轮(7)、常闭式电磁离合器(6)及转速传感器(5)依次装于电机(8)和汽车驱动桥之间,转速传感器(5)装于汽车驱动桥的输入轴上用于测量汽车的行驶速度,制动踏板传感器(2)检测汽车的制动状态,油门踏板传感器(4)检测汽车的工作状态,在所述常开式电磁离合器(10)和常闭式电磁离合器(6)同时接合时,行驶的汽车带动电机(8)轴的转动通过小齿轮(7)、大齿轮(9)使扭杆弹簧(13)转动加载存储能量,与电机连接的常闭式电磁离合器(6)分离时,已经存储能量的扭杆弹簧(13)通过处于闭合状态的常开式电磁离合器(10)、大齿轮(9)、小齿轮(7)带动电机(8)反向旋转释放能量。2CN103407376A说明书1/3页一种电驱动汽车制动能量回收装置技术领域[0001]本发明属于新能源汽车技术领域。背景技术[0002]电动汽车续驶里程短,已成为制约电动汽车发展的主要问题,解决续驶里程最直接的方法是增加蓄电池的能量密度,但蓄电池技术在短时间内难有重大的突破,那么电动汽车续驶里程的增加主要依靠能量利用率的提高。提高电动汽车能量利用率的关键技术之一是怎样合理、高效的回收制动能量。目前,电动汽车一般采用电机发电原理回收制动能量,制动时,通过控制电机控制器使电机工作在发电状态,产生制动力矩,同时把电机发电所产生的电能存储到蓄电池中,但电动汽车制动时的制动力矩比电机发电模式下所能提供的最大制动转矩大的多,无法满足整车制动要求,所以电动汽车制动方式是传统的机械摩擦制动与电制动相结合的复合制动方式,这种方式的制动能量回收利用率不高,低速制动时更低。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种电驱动汽车制动能量回收装置,利用弹簧储能尽可能多的回收制动能量,以提高制动能量回收利用率。[0004]一种电驱动汽车制动能量回收装置,包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、转速传感器、常闭式电磁离合器、电机及电机自带的电机控制器、小齿轮、大齿轮、常开式电磁离合器、转角传感器、联轴器、扭杆弹簧及控制器。所述电驱动汽车制动能量回收装置安装在电机与汽车的驱动桥之间,所述扭杆弹簧一端固定在机体上,另一端通过联轴器与常开式电磁离合器相连,所述转角传感器安装在常开式电磁离合器与联轴器之间,用于检测扭杆弹簧的扭转角,大齿轮与小齿轮啮合,所述常开式电磁离合器的主动端与大齿轮的轴刚性连接,小齿轮、常闭式电磁离合器及转速传感器依次