一种用于行星轮系的承载机构.pdf
一吃****继勇
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一种用于行星轮系的承载机构.pdf
本发明的一种用于行星轮系的承载机构,其包括分别设于行星轮系的相互啮合的太阳轮和行星轮的两侧的第一承载件和用于与第一承载件相连的且能够弹性变形的第二承载件。本发明的用于行星轮系的承载机构,其可以有效地补偿太阳轮和行星轮啮合时出现的装配误差,从而均衡太阳轮和行星轮所受的载荷,保证该行星轮系的使用安全。
行星轮系夹紧机构.pdf
本发明公开了一种行星轮系夹紧机构,从上往下依次包括:电机;底盘;定位滑块;齿轮轴;行星轮系,所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成,所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接;转盘,所述行星轮系设置在所述转盘上;中心螺杆;连接杆,所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接,所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接;料盘,所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘;及,夹紧导杆,所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。该行星轮系夹紧机构结构紧凑、安装简
一种变速器行星轮系机构.pdf
本发明提供了一种变速器行星轮系机构,属于汽车变速器技术领域。其包括:齿圈、行星轮、行星架、行星轮轴以及太阳轮;所述行星轮装配在所述齿圈与太阳轮之间,使太阳轮和行星轮啮合,齿圈和行星轮啮合,行星轮安装在行星架上,行星轮中心安装有行星轮轴,所述行星轮内孔与所述行星轮轴之间设置有第一衬套;所述行星架和齿圈之间采用第二衬套连接。本发明提供的变速器行星轮系机构,可以实现定位准确,降低行星轮内孔的精度要求,装配简单,无需专用设备,无错漏装风险的目的。
行星轮系式RCM机构.pdf
本发明公开了行星轮系式RCM机构。RCM机构的自由度,虚拟中心点的位置,工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本发明包括转动杆驱动电机、转动杆、主动行星架驱动电机、固定轮、第一中间轮、主动行星架、第一行星轮、太阳轮、从动行星架、第二中间轮、第二行星轮、手术刀、移动套筒、绳索、转动套筒、绳索电机、弹簧和手术刀电机。本发明通过在开链杆件上添加齿轮模拟平面四杆机构的运动来获得虚拟中心点,准确实现了手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动,并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动,从而在微创手术中准确
用于模拟行星轮系的行星轮位置度误差的装置.pdf
本发明公开了一种用于模拟行星轮系的行星轮位置度误差的装置,包括:第一调节组件和第二调节组件,第一调节组件和第二调节组件分别设在行星轮的行星轮轴的两端;第一调节组件包括:第一固定模块和第一至第四调节杆,第一固定模块设在行星轮轴的一端,第一至第四调节杆止抵在第一固定模块上;第二调节组件包括:第二固定模块和第五至第八调节杆,第二固定模块设在行行星轮轴的另一端,第五至第八调节杆止抵在第一固定模块上;其中第一调节组件和第二调节组件用于调节行星轮轴的位置以改变行星轮的位置度误差。根据本发明的用于模拟行星轮系的行星轮位