行星轮系夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108115434A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611069950.5(22)申请日2016.11.29(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人曲道奎王宏玉徐方马壮李加平王禹欧阳国帅(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称行星轮系夹紧机构(57)摘要本发明公开了一种行星轮系夹紧机构，从上往下依次包括：电机；底盘；定位滑块；齿轮轴；行星轮系，所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成，所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接；转盘，所述行星轮系设置在所述转盘上；中心螺杆；连接杆，所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接，所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接；料盘，所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘；及，夹紧导杆，所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。该行星轮系夹紧机构结构紧凑、安装简单、维护简单、节约成本。CN108115434ACN108115434A权利要求书1/1页1.一种行星轮系夹紧机构，其特征在于，从上往下依次包括：电机；底盘；定位滑块，所述定位滑块的一端与所述底盘连接；齿轮轴，所述定位滑块的另一端与所述齿轮轴连接；行星轮系，所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成，所述从动行星齿轮和所述主动齿轮相互啮合，所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接；转盘，所述行星轮系设置在所述转盘上；中心螺杆；连接杆，所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接，所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接；料盘，所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘；及，夹紧导杆，所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述从动行星齿轮的数量为4个。3.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述底盘上设有移动导向孔，所述定位滑块上设有与所述移动导向孔相匹配的定位突起，所述定位突起与所述移动导向孔相连。4.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述齿轮轴包括齿轮连接轴、齿轮连接孔及齿轮连接凹槽。5.如权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述定位滑块上还设有定位孔，所述定位孔与所述齿轮连接凹槽相匹配。6.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧导杆的数量为4根。7.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，电机的输出轴与所述主动齿轮相连接。8.如权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述定位孔通过螺栓与所述齿轮连接轴固定连接。9.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述转盘上设有转盘通孔，所述连接杆上设有连接杆垂直通孔、连接杆水平通孔及连接杆螺纹孔，所述齿轮连接轴通过所述转盘通孔与所述连接杆垂直通孔固定连接，所述夹紧导杆安装在所述连接杆螺纹孔上。2CN108115434A说明书1/5页行星轮系夹紧机构技术领域[0001]本发明涉及一种自动定心的夹紧装置，具体涉及一种行星轮系夹紧机构。背景技术[0002]夹紧装置在工业生产中占据着较为重要的地位，在对工件进行机加工或者安装时都需要快速的定位夹紧。经过长期的不断发展和积累经验，也相继产生了较多的代表性机构，如楔块夹紧装置、螺旋夹紧装置、偏心夹紧装置和定心夹紧结构等。其中楔块夹紧装置时最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置一般是它的变形，它主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。[0003]现有的定位夹紧装置较难同时满足足够的夹紧力和精准的工件定位，需要人工调整定位精度，浪费了人力、物力，也极大地降低了生产效率。发明内容[0004]本发明的目的旨在解决夹紧机构效率低下、费时费力，并无法保证工件定位的准确度的问题。[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种行星轮系夹紧机构，从上往下依次包括：电机；底盘；定位滑块，所述定位滑块的一端与所述底盘连接；齿轮轴，所述定位滑块的另一端与所述齿轮轴连接；行星轮系，所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成，所述电机通过所述底盘与所述行星轮系中的主动齿轮固定连接；转盘，所述行星轮系设置在所述转盘上；中心螺杆；连接杆，所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接，所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系中的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接；料盘，所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘；及，夹紧导杆，所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。所述行星轮系通过齿轮轴安装在所述转盘上的安装孔