四段式液压机械复合传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103453104A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103453104103453104A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310308955.9(22)申请日2013.07.22(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人彭增雄胡纪滨李雪原荆崇波魏超薛天杨(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人郭德忠仇蕾安(51)Int.Cl.F16H47/00(2006.01)F16H47/08(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称四段式液压机械复合传动装置(57)摘要本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种无级传动装置。一种四段式液压机械复合传动装置，其技术方案是，本发明包括输入轴和输出轴、行星传动部件、固定轴齿轮传动部件、液压调速部件、换段操纵部件和惰轮；本发明以一个拉维娜行星机构为基础，充分利用多轴式固定轴齿轮和同步器，合理衔接分速汇矩、分速汇速、分矩汇速三种分流模式，形成四段式连续无级变速传动结构，具有结构简单、体积小等优点，此外本发明还可以实现倒挡和六个固定挡的纯机械传动工况。CN103453104ACN10345ACN103453104A权利要求书1/2页1.一种四段式液压机械复合传动装置，其特征是，它包括输入轴（1）、输出轴（22）、行星传动部件、固定轴齿轮传动部件、液压调速部件、换段操纵部件、惰轮A（12）和惰轮B（20）；其中，所述行星传动部件为拉维娜行星机构；所述换段操纵部件包括：同步器S1（24）、同步器S2（17）、同步器S3（14）、同步器S4（11）；所述液压调速部件包括：调速元件H1（6）和调速元件H2（7）；所述固定轴齿轮传动部件包括：固定轴齿轮A（2）、固定轴齿轮B（4）、固定轴齿轮C（5）、固定轴齿轮D（8）、固定轴齿轮E（10）、固定轴齿轮F（13）、固定轴齿轮G（15）、固定轴齿轮H（16）、固定轴齿轮I（18）、固定轴齿轮J（19）、固定轴齿轮K（21）和固定轴齿轮L（23）；整体连接关系为：所述输入轴（1）的一端连接发动机，另一端通过所述同步器S1（24）与所述固定轴齿轮A（2）、所述固定轴齿轮L（23）相连；所述固定轴齿轮A（2）通过所述固定轴齿轮B（4）连接与所述拉维娜行星机构的小太阳轮连接以及所述固定轴齿轮C（5）连接；所述固定轴齿轮L（23）与所述拉维娜行星机构的行星架（3）连接；所述固定轴齿轮C（5）与所述调速元件H2（7）连接；所述调速元件H1（6）通过所述固定轴齿轮D（8）与所述固定轴齿轮E（10）连接；所述拉维娜行星机构的大太阳轮通过所述同步器S4（11）与所述拉维娜行星机构的齿圈（9）、变速箱壳体相连，同时所述拉维娜行星机构的大太阳轮与所述固定轴齿轮H（16）、所述固定轴齿轮E（10）、所述惰轮A（12）连接；所述固定轴齿轮E（10）与所述固定轴齿轮G（15）连接；所述拉维娜行星机构的齿圈（9）与所述固定轴齿轮I（18）连接；所述惰轮A（12）与所述固定轴齿轮F（13）连接；所述固定轴齿轮K（21）通过所述同步器S2（17）与所述固定轴齿轮I（18）、所述固定轴齿轮H（16）相连，所述固定轴齿轮K（21）通过所述同步器S3（14）与所述固定轴齿轮G（15）、固定轴齿轮F（13）相连，所述固定轴齿轮K（21）通过所述惰轮B（20）与所述固定轴齿轮J（19）相连；所述固定轴齿轮J（19）与所述输出轴（22）相连。2.如权利要求1所述的一种四段式液压机械无级传动装置，其特征在于：所述调速元件H1（7）和所述调速元件H2（6）均采用液压变量泵。3.如权利要求1或2所述的一种四段式液压机械无级传动装置，其特征在于，用于爬坡工况时，使用分速汇矩模式：所述同步器S1（24）结合右侧的所述固定轴齿轮L（23），所述同步器S2（17）结合右侧的所述固定轴齿轮H（16），所述同步器S3（14）与所述同步器S4（11）不工作；所述拉维娜行星机构的小太阳轮与通过所述固定轴齿轮C（5）与所述调速元件H2（7）相连，所述拉维娜行星机构的大太阳轮通过所述固定轴齿轮E（10）、所述固定轴齿轮D（8）与所述调速元件H1（6）相连；发动机的功率从所述拉维娜行星机构的行星架（3）输入，在所述固定轴齿轮E（10）上汇流后通过所述固定轴齿轮H（16）输出。4.如权利要求1或2所述的一种四段式液压机械无级传动装置，其特征在于，用于起步和低速工况时，使用分速汇矩模式：所述同步器S1（24）结合右侧的所述固定轴齿轮L（23），所述同步器S3（14）结合左侧的所述固定轴齿轮G（15），所述同步器S2（17）与所述同